GE IC697CHS750
GE IC697CHS750
比较单一的汽车装配点焊很快发展为汽车零部件和装配过程中的电弧焊。机器人电弧焊的最大的特点是柔性,
即可通过编程随时改变焊接轨迹和焊接顺序,因此最适用于被焊工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品。这正好又符合汽车制造的特点。尤其是现代社会汽车款式的更新速度非常快,采用机器人装备的汽车生产线能够很好地适应这种变化。图7所示为机器人电弧焊用于焊接汽车底盘。
另外,机器人电弧焊不仅用于汽车制造业,更可以用于涉及电弧焊的其它制造业,如造船、机车车辆、锅炉、重型机械等等。因此,机器人电弧焊的应用范围日趋广泛,在数量上大有超过机器人点焊之势。
随着汽车轻量化制造技术的推广,一些高强合金材料和轻合金材料(如铝合金、镁合金等)在汽车结构材料中得到应用。这些材料的焊接往往无法用传统的焊接方法来解决,必须采用新的焊接方法和焊接工艺。其中高功率激光焊和搅拌摩擦焊等最具发展潜力。因此,机器人与高功率激光焊和搅拌摩擦焊的结合将成为必然趋势。事实上,像上海大众等国内最具实力的汽车制造商在他们的新车型制造过程中已经大量使用机器人激光焊接。图8所示为其汽车车顶的机器人激光焊接。
SANYO DENKI PMAPA1S6B01
AB 1747-BSN
AB 1756-L55M16
RPT 3000/02 SER 3000 CPU
GE IC693CPU372
AB 1756-RM
AB 1756-RMC1
AB 1756-RMC3
AB 1747-ACNR15
AB 1747-ACN15
AB 1768-CNBR
AB 1768-EWEB
AB 1768-M04SE
AB 1768-PA3
BERGHOF RDC2
ABB 07KT97
MKS 628A11TBE
SST SST-PB3-CLX
SST SST-PB3-REM
GE IC697CHS750
AB 1756-A17
GE IC693CHS397
EPRO MMS6210
EPRO PR9350/02
EPRO CON021/916-120
EPRO PR6426/000-030
EPRO PR9268/200-000
HonEYWELL 51198947-100G
SINEAX V604 604-112
ABB CI860K01 3BSE032444R1
ABB CI853K01 3BSE018103R1
GE SR750 750-P5-G5-S5-HI-A20-R-E
GE IC697CPU731
KARL MAYER CDB34.005C2.4 H36 1 5KW
PROSOFT MVI69-PDPMV1
HUNTRON HUNTRON TRACKER 2000
GE IC697CHS750
GE IC698CPE010
ABB 3BHE024577R0101 PP C907 BE
西门子 16182-1-1
ABB CI540 3BSE001077R1
ABB CI626A 3BSE0050023R1
RTP 3000/01 SER 3000 I/O
RTP 3019/00 SER 3000 I/O
RTP 3015/00 SER 3000 I/O
RTP 8514/09-000
RTP 3003/00 SER 3000 I/O
RTP 3021/00 SER 3000 I/O
RTP 8436/32-001
NEC Y72A03
NEC A702699T
NEC Y6XC24
NEC Y71C30
NEC Y6ZA08
MOTION SCIENC MP3-404HR2