ABB 3BHE024577R010

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2)机器人控制系统：

重点研究开放式，模块化控制系统。向基于PC机的开放型控

制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。控制系统的性能进一步提高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并且实现了软件伺服和全数字控制。

人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化，以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。

编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为研究重点，在某些领域的离线编程已实现实用化。

3)机器人传感技术：

机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等，大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。

遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制。为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法，特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。另一问题就是传感系统的实用化。

SANYO DENKI PMAPA1S6B01

AB 1747-BSN

AB 1756-L55M16

RPT 3000/02 SER 3000 CPU

GE IC693CPU372

AB 1756-RM

AB 1756-RMC1

AB 1756-RMC3

AB 1747-ACNR15

AB 1747-ACN15

AB 1768-CNBR

AB 1768-EWEB

AB 1768-M04SE

AB 1768-PA3

BERGHOF RDC2

ABB 07KT97

MKS 628A11TBE

SST SST-PB3-CLX

SST SST-PB3-REM

GE IC697CHS750

AB 1756-A17

GE IC693CHS397

EPRO MMS6210

EPRO PR9350/02

EPRO CON021/916-120

EPRO PR6426/000-030

EPRO PR9268/200-000

HonEYWELL 51198947-100G

SINEAX V604 604-112

ABB CI860K01 3BSE032444R1

ABB CI853K01 3BSE018103R1

GE SR750 750-P5-G5-S5-HI-A20-R-E

GE IC697CPU731

KARL MAYER CDB34.005C2.4 H36 1 5KW

PROSOFT MVI69-PDPMV1

HUNTRON HUNTRON TRACKER 2000

GE IC697CHS750

GE IC698CPE010

ABB 3BHE024577R0101 PP C907 BE

西门子 16182-1-1

ABB CI540 3BSE001077R1

ABB CI626A 3BSE0050023R1

RTP 3000/01 SER 3000 I/O

RTP 3019/00 SER 3000 I/O

RTP 3015/00 SER 3000 I/O

RTP 8514/09-000

RTP 3003/00 SER 3000 I/O

RTP 3021/00 SER 3000 I/O

RTP 8436/32-001

NEC Y72A03

NEC A702699T

NEC Y6XC24

NEC Y71C30

NEC Y6ZA08

MOTION SCIENC MP3-404HR2