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机器人安装架由铝型材搭建。上半部分用玻璃罩将核心部件罩住。使用铝型材安装架的好处是设计简单、美观、安装方便、运输成本低。该部分完全在国内设计制造,成本低。
2、机器人定位系统
机器人定位系统是整台设备的核心,为德国bahr公司产品,三坐标均为滚珠丝杠驱动,单坐标重复定位精度为0.025mm,最快直线运动速度:500mm/s。其中X坐标轴为两根长度为800mm,跨度为600mm的定位系统ELK40,由同步传输器保证两根定位系统运动的同步,由一台伺服电机驱动。Y轴选用ELK40和ELR40双定位系统,,将Z轴夹在中间,这种安装方式具有非常好的稳定性,两根定位系统由一台伺服电机驱动。Z轴选用ELK40双滑快全包围定位系统,牢固稳定,由一台带抱闸的伺服电机驱动。每个定位系统都为密封结构,灰尘和水不会进到定位系统内部接触滚珠丝杠。
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