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自动堆垛机是整个FMS生产系统中的中间环节，维系着物料输送系统、CNC加工单元和储存料架三个管理节点。

由生产调度人员根据机床的加工能力形成产品生产计划单，在计划单中包括加工生产的数量、毛坯原料的品种和数量，如果需要的毛坯原料不在存储料架上，及时通过物料输送系统向FMS生产系统补料，通过自动堆垛机把毛坯原料直接送入CNC加工单元，毛坯原料已在存储料架的，自动堆垛机直接从料架上取料后送入CNC加工单元。正常情况下生产计划是按CNC加工单元中已存的加工程序分配加工生产任务。

形成普通级别生产任务下达后，设备调度系统将根据下发的生产任务的时间顺序，指挥设备操作。

一个生产计划对应一个CNC加工中心，经过一个CNC加工中心加工的工件作为该加工单元的成品入库。异常情况下(如设备故障)，把该加工中心正在作业的生产任务中断，把已加工的半成品退出，管理系统发现设备异常后，查询其他能够加工这个任务的设备的状态，如果状态忙，则把该工件自动转入储存货位存储，如有相同加工设备空闲，则把该半成品转入到空闲的加工位继续加工。

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