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1771-IQ 1.机械手自动捡拾产品，并根据所设定的间隔个数或直接排列产品或放在电子天平上称重后，合格者被再次拾取排列(等待称量的时间亦可设定)。不合格者捡入废品箱。机械手拾取速度为每分钟20~30次，定位精度小于±0.02毫米。

2.采用交互式人机界面进行数据输入，只需简单的刀片形状确认和摆放行数与列数的键入便可完成程序输入，计算机自动进行拾取方式的选择和刀片间隔的计算，且可随时进行数据修改，调整所摆放刀片的方向与疏密。

3.带有触摸式计算机面板操作机构，具有各种必要的操作提示，操作界面人性化。运动控制单元内置32位RISC CPU和丰富的机器人命令语等，有丰富的内置指令，控制器的参数易于修改，总控制单元适合于各种plc I/O接口。

4.具有自诊断功能，根据人机界面的提示，维修人员能方便快捷地发现问题和处理问题。为保证安全，人机界面设有密码，非专业人员不能进入机械设定界面。

5.机械手能自动进行零位校正。

6.采用封闭式结构，Z轴配防尘套，提高防粉尘的能力。

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