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用该方法抓取坯件有一个问题，即皮囊下端应超过坯件一段距离如图Ⅰ、Ⅱ。否则，抓取便不可靠，也有可能损坏孔口。但放下称重时又不能使坯件靠近电子天平。如果坯件自高处落在天平上，将会引起天平振动，使读取时间延长，影响生产效率。故在机床进行压制时，气动芯杆要配合动作，拾取时芯棒缩入固定冲下一段距离，

留有皮囊伸入空间。天平上也要固定一只小型支架让位于伸出的皮囊。

方案二：用气动元件厂生产的微型气爪进行如图改制，

利用两只手指的开启与合拢胀取坯件，该结构较适宜坯件较厚而圆柱型孔的刀片。对于异型孔，还是用气球式的抓取为好!

1746RT32

1746RT33

1746RT34

1746RT35

1746SIM

1771-LC3B

1771-QDC

1771-IFMS

1771-LC4B

1771-DR

1771-QI

1771-ES

1771-QA

1771-DE

1771-TCMR

1771-LC5B

1771-NBVC

1771-NBV1

1771-NBTC

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1771-NBRC

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1771-NT2

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1771-KF

1771-KE

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1771-NIVR

1771-IL

1771-NT1

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1771-TCM

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1771-NIV

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1771-CFM

1771-SPI

1771-VHSC

1771-IR

1771-DB

1771-PT4

1771-M3

1771-DA

1771-PM

1771-NB4T

1771-NB4S

1771-M1

1771-LIA2

1771-SDN

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1771-ACNR15

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1771-P10

1771-DW

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1771-P7

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1771-P6R

1771-CX10

1771-P4R

1771-P6S

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1771-IQ16

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