1746-NIO4I
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键盘检测选择采用扫描方式而不是中断方式。因为扫描方式使软件结构更加整洁，更容易管理。键盘触发的持续时间一般比较长，至少是毫秒级的。MCU的速度是MHZ级，扫描键盘绰绰有余，不需要担心实时响应问题。键盘检测的中断方式虽然响应很快，但是会导致软件的结构混乱，难以管理，内存操作复杂。

软件的核心模块在于文件的存储和编译。
文件需要以一定格式来存储。文件存储并不需要用标准的Fat或Fat32等格式，因为它并不需要携带复杂的信息。文件只需要进行方便的读、写、复制、删除、修改等操作就可以了。因此，选择采用链表的方式存储文件。另外，使用链表操作效率也是很高的。
以用户的角度看，文件中存储的内容就是一些点列表。比如孤立点，直线起点，直线终点等等。这些点在一起就可以组成一个完整的图形（详细可参见第3章的介绍）。另外文件中还有一些参数，比如运动的速度、加速度、上抬高度等等。
文件编译就是把存储在文件中的点列表信息和参数转化成运动指令发送给运动控制卡。实际上文件编译可以看做是一个如下的映射过程：

1746A13

1746A4

1746A7

1746BAS

1746BAST

1746BLM

1746BTM

1746C16

1746C7

1746C9

1746F1

1746F2

1746F3

1746F4

1746F5

1746F8

1746F9

1746FIO4I

1746FIO4V

1746HSCE

1746HSCE2

1746HSRV

1746HSTP1

1746IA16

1746IA4

1746IA8

1746IB16

1746IB32

1746IB8

1746IC16

1746IG16

1746IH16

1746IM16

1746IM4

1746IM8

1746IN16

1746INT4

1746IO12

1746IO12DC

1746IO4

1746IO8

1746ITB16

1746ITV16

1746IV16

1746IV32

1746IV8

1746N2

1746N3

1746NI16I

1746NI16V

1746NI4

1746NI8

1746NIO4I

1746NIO4V

1746NO4I

1746NO4V

1746NO8I

1746NO8V

1746NR4

1746NR8

1746NT4

1746NT8

1746OA16

1746OA8

1746OAP12

1746OB16

1746OB16E

1746OB32

1746OB32E

1746OB6EI

1746OB8

1746OBP16

1746OBP8

1746OG16

1746OV16

1746OV32

1746OV8

1746OVP16

1746OW16

1746OW4

1746OW8

1746OX8

1746P1

1746P2

1746P3

1746P4

1746P5

1746P6

1746P7

1746QS

1746QV

1746R10

1746R11

1746R12

1746R13

1746R14

1746R15

1746R16

1746R17

1746R9

1746RL35

1746RL40

1746RL41

1746RL42

1746RL43

1746RL44

1746RL45

1746RL46

1746RL47

1746RL50

1746RL51

1746RL52

1746RL53

1746RL54

1746RL55

1746RL56

1746RL57

1746RL58

1746RL59

1746RL60

1746RL61

1746RL70

1746RL71

1746RT25B

1746RT25C

1746RT25G

1746RT25R

1746RT26

1746RT27

1746RT28

1746RT29

1746RT30

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