6ES7315-1AF03-0AB0
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根据上面6个方面的信息和数据就可以最终选定机器人的结构形式及每个运动轴的具体型号和长度等,通常我们能从图片库中找出同样结构的照片,这里的照片是指CAD图或以往用户机器人的照片。还要设计好各个轴间的连接板,不仅要考虑机械方面的装配配合精度,材料的物理强度,连接螺丝杆的拉力等,更要考虑在主要受冲击方向加大加强连接板,必要时增加连接板。主要螺丝杆和螺丝帽要加胶,以防长期振动后变松动。
根据其具体应用情况,其手爪系统可能是气动吸盘,气动夹取手爪,电动夹取手爪,电磁吸取手爪,焊枪,胶枪,专用工具和检测仪器等。在很多场合可以一次抓取多个工件。
10 选择控制系统
机器人要在一定时间内完成特定的任务,比如每10秒内完成一次搬运工作。在完成抓取,加减速运动,高速运动,释放工件等同时,还要与相关的设备通过通讯或I/O口实现一些时序上的协调同步。在涂胶应用上,各个运动轴要完成直线和圆弧插补运动。因此其数控系统要按具体应用要求来选定其控制轴数,I/O口数量和软件功能。通常选用数控系统,plc,工控机加运动控制卡和带轴卡功能及I/O口的驱动电机。对于很多任务我们选择德国Engelhardt公司的数控系统, 对于负载任务我们选择德国Movtec公司的运动控制卡。
11 技术协议
每台机器人都有运行速度,重服定位精度和各种特定功能等技术要求,在签合同时务必要签订技术协议,验收内容和验收方式等。要学会机器人的保养。
SST-ESR2-CLX-RLL
MVI69-PDPS
1756-L55M23
1756-HSC
1756-IF16
1756-IR6I
AMCI 1531
140CPU65160
1785-L80E
WD3-007
1785-L60L
MMS6350
1756-PA75R
IN-SIGHT 1700 800-5748
IC670ALG310
DIGTRIC 500
MWD42-553-100
1746SC-NO8I
3720 ACM
6ES7331-7KE02-0AB0
IC693APU301
IEPAS02
1746-OB32
1746-OB32E
X008R1 X008R1-B04
6ES7315-6TH13-0AB0
CPU 315SN 315-4NE12
DS2001IIBDG1AGA
DI650
1756-M02AE
1756-OX8I
1756-CFM
1746-NO4V
1756-EN2T
1746-HSRV
1756-EN2TR
1756-L61S
6DD1601-0AH0
TK-3E
IC693CPU364
YPK113A
6DD1688-1AC1
CP-9200SH/SVA
CI854AK01
BKDP-16E-0045
SDCS-FEX-2A
6ES7041-8EK85-0HA0
1771-OW16
DSQC652
DSQC643
RINT-5514C
CI801
CI858K01
OEM750
A03B-0807-C161
A06B-6130-H002
ENRZ-AU30
60WKS-CE240/12PB
HT401
6DD1600-0AK0
6DD1606-3AC0
6ES7307-1KA00-0AA0
6ES7322-5HB01-0AB0
6ES7315-1AF03-0AB0
6ES7331-7KF02-0AB0
6ES7332-1BL00-0AA0
6ES7332-5HD01-0AB0
6ES7321-1BH02-0AA0
6ES7331-7KB02-0AB0
6GK7343-1EX11-0xE0
140NOE77101
140ACO13000
140CRP93200
140DDO84300
140ACI04000
140DDI84100
140CRA93200
140CPU11303
IC693PER321S
IC693CPU363-DL
IC693CPU364-SJ
SGDH-04AE
MSD2DDDDYN
MSD2CCBBYN
6ES7392-1AJ00-0AA0
DS200DCFBG1B
9753-110
1762-IF4
XBTGT6330
SC-MT12
TCM 4353
DDSCR-U84S-32
6ES7431-7KE00-0AB0
IC693CMM321
PCI-6111
1761-L32AWA
6ES7321-1BH50-0AA0
6ES7322-1BH01-0AA0
1766-L32BXB
RDC2
3AL98038AD
1C31203G01
1C31234G01
1C31233G04
5X00070G04
1C31224G01
1C31116G04
1C31227G01
1C31169G02
1C31204G01
OEM750X
07KM92
SNAP B3000 BRAIN
627D01TBC1B
6ES7416-2XK01-0AB0
DSDO115
DSDO110
1070084850-108 VMA 21 KB 001-D
6ES7331-7KF02-0AB0
PCI-8521
CI532V04
1756-CNBR
1756-IB16