IC693CPU364

IC693CPU364
IC693CPU364

在可回旋360°的转盘机构上，安装有OMRON公司生产的E6A2增量型旋转编码器，编码器将信号传给plc，实现转盘机构的精确定位。

5. PLC的选型

根据系统的设计要求，选用OMRON公司生产的CPM2A小型机。CPM2A在一个小巧的单元内综合有各种性能，包括同步脉冲控制、中断输入、脉冲输出、模拟量设定和时钟功能等。CPM2A的CPU单元又是一个独立单元，能处理广泛的机械控制应用问题，所以它是在设备内用作内装控制单元的理想产品。完整的通信功能保证了与个人计算机、其它OMRON PC和OMRON可编程终端的通信。这些通信能力使四轴联动简易机械手能方便的融合到工业控制系统中。

三软件编程

1.软件流程图

流程图是PLC程序设计的基础。只有设计出流程图，才可能顺利而便捷地编写出梯形图并写出语句表，最终完成程序的设计。所以写出流程图非常关键也是程序设计首先要做的任务。依据四轴联动简易机械手的控制要求，绘制流程图如图2所示。

SST-ESR2-CLX-RLL

MVI69-PDPS

1756-L55M23

1756-HSC

1756-IF16

1756-IR6I

AMCI 1531

140CPU65160

1785-L80E

WD3-007

1785-L60L

MMS6350

1756-PA75R

IN-SIGHT 1700 800-5748

IC670ALG310

DIGTRIC 500

MWD42-553-100

1746SC-NO8I

3720 ACM

6ES7331-7KE02-0AB0

IC693APU301

IEPAS02

1746-OB32

1746-OB32E

X008R1 X008R1-B04

6ES7315-6TH13-0AB0

CPU 315SN 315-4NE12

DS2001IIBDG1AGA

DI650

1756-M02AE

1756-OX8I

1756-CFM

1746-NO4V

1756-EN2T

1746-HSRV

1756-EN2TR

1756-L61S

6DD1601-0AH0

TK-3E

IC693CPU364

YPK113A

6DD1688-1AC1

CP-9200SH/SVA

CI854AK01

BKDP-16E-0045

SDCS-FEX-2A

6ES7041-8EK85-0HA0

1771-OW16

DSQC652

DSQC643

RINT-5514C

CI801

CI858K01

OEM750

A03B-0807-C161

A06B-6130-H002

ENRZ-AU30

60WKS-CE240/12PB

HT401

6DD1600-0AK0

6DD1606-3AC0

6ES7307-1KA00-0AA0

6ES7322-5HB01-0AB0

6ES7315-1AF03-0AB0

6ES7331-7KF02-0AB0

6ES7332-1BL00-0AA0

6ES7332-5HD01-0AB0

6ES7321-1BH02-0AA0

6ES7331-7KB02-0AB0

6GK7343-1EX11-0xE0

140NOE77101

140ACO13000

140CRP93200

140DDO84300

140ACI04000

140DDI84100

140CRA93200

140CPU11303

IC693PER321S

IC693CPU363-DL

IC693CPU364-SJ

SGDH-04AE

MSD2DDDDYN

MSD2CCBBYN

6ES7392-1AJ00-0AA0

DS200DCFBG1B

9753-110

1762-IF4

XBTGT6330

SC-MT12

TCM 4353

DDSCR-U84S-32

6ES7431-7KE00-0AB0

IC693CMM321

PCI-6111

1761-L32AWA

6ES7321-1BH50-0AA0

6ES7322-1BH01-0AA0

1766-L32BXB

RDC2

3AL98038AD

1C31203G01

1C31234G01

1C31233G04

5X00070G04

1C31224G01

1C31116G04

1C31227G01

1C31169G02

1C31204G01

OEM750X

07KM92

SNAP B3000 BRAIN

627D01TBC1B

6ES7416-2XK01-0AB0

DSDO115

DSDO110

1070084850-108 VMA 21 KB 001-D

6ES7331-7KF02-0AB0

PCI-8521

CI532V04

1756-CNBR

1756-IB16