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发布信息当前位置: 首页 » 供应 » 电工电气 » 3500/92 通讯网关

3500/92 通讯网关

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型 号: 3500/92 通讯网关 
单 价: 1.00元/个 
起 订: 1 个 
供货总量: 10 个
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 广东 深圳市
有效期至: 长期有效
更新日期: 2022-02-23 17:31
浏览次数: 15
询价
公司基本资料信息
 
 
 
【3500/92 通讯网关】详细说明
 对于TT-VGT机器人的位姿逆解,采用DSP汇编语言设计的程序流程进行求解,如图4所示。

为了保证该程序的执行速度和计算精度,采取了以下算法:

深圳市远创机械科技有限公司

区域经理:李女士

手机:13751115283

Q Q: 277150164

电话:0755-33066731

(1)由于汇编语言指令系统中没有三角函数等数学函数指令,这些函数的计算只有通过级数展开算法实现,但计算量太大。考虑到三角函数的周期性,建立了一人1024点的正弦函数和余弦函数表,其分辨率完全能满足精度要求。

(2)由于TMS320F206 DSP芯片为定点运算器件,因此需要将浮点运算转换为定点运算。为保证计算精度,将数据定标设定为可动态调节,数据表达能力为从Q13(-4~+3.9998779)到Q0(-32768~+32767)。

[i]

(3)采用并行指令,充分利用TMS320F206四级流水线操作,来提高程序运行速度。

如:

MAC ;乘并累加

APAC ;累加

SACH +,3,AR2 ;将计算结果左移3位后,存于当前辅助寄存器(AR)所指的存储器单元中,并将AR内容加1,最后,将AR2设定为当有AR。

本特利 3500/15

本特利 125840-02

本特利 3500/20

本特利 125760-01

本特利 3500/22

本特利 146031-01

本特利 3500/25

本特利 125800-01

本特利 3500/32

本特利 3500/33

本特利 149992-01

本特利 3500/40M

本特利 3500/40

本特利 125680-01

本特利 3500/42

本特利 128240-01

本特利 3500/50

本特利 3500/60

本特利 133819-01

本特利 3500/65

本特利 172103-01

本特利 3500/92

本特利 135188-02

本特利 3500/92

本特利 135188-02

3500/05 系统仪表框架

3500/15 电源模块

3500/22M 带有TDI的框架接口模块

3500/25 Keyphasor 模块

3500/40M Proximitor 监测器模块

3500/42M Proximitor 位移/速度加速度监测器模块

3500/45 位置监测器模块

3500/32 4通道继电器模块

3500/33 16通道继电器模块

3500/34 TMR继电器模块

3500/50 转速模块

3500/53 超速检测模块

3500/60 和3500/61温度监测器模块

3500/62 过程变量监测器模块

3500/64M 动压监测器

3500/65 16通道温度模块

3500/70M 往复压缩机冲击速度监测器

3500/72M 活塞杆位置监测器

3500/77M 汽缸压力监测器

3500/63 气体监测器

3500/92 通讯网关

3500/93 LCD 显示装置

3500/94 VGA 显示装置

PTAI216 巴赫曼BACHMANN

MPC240-128/512M 巴赫曼Bachmann

BS214 /NS214 巴赫曼Bachmann

OT115/R 巴赫曼bachmann

DI232 巴赫曼Bachmann

DIO280 巴赫曼Bachmann

FS211/N 巴赫曼Bachmann

RS204 巴赫曼Bachmann

EM203 巴赫曼Bachmann

CM202 巴赫曼Bachmann

FM211 巴赫曼Bachmann

MX213 巴赫曼Bachmann

AIO288 ISI222 巴赫曼Bachmann

BENTLY NEVADA 3500/15

BENTLY NEVADA 3500/22M

BENTLY NEVADA 3500/40M

BENTLY NEVADA 3500/32

BENTLY NEVADA 3500/92

BENTLY NEVADA 3500/64M

BENTLY NEVADA 3500/44M

BENTLY NEVADA 3500/25

BENTLY NEVADA 3500/20

BENTLY NEVADA 3500/50

BENTLY NEVADA 3500/42M

BENTLY NEVADA 3500/53

BENTLY NEVADA 3500/45

Bently Nevada 3500/61

Bently Nevada 3500/33

BENTLY NEVADA 3500/93

BENTLY NEVADA 3500/45

Bently Nevada 3500/60

BENTLY NEVADA 3500/62

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