6ES7392-1AJ00-0AA0
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根据直线定位单元驱动轴的最高转速来选择驱动电机。当驱动轴的最高转速低于600转/分时通常选用步进电机,否则要选用交流伺服电机。但交流伺服电机的最高转速不要超过3000转/分,否则影响其寿命。当选用步进电机做驱动轴时,其负载的转动惯量与步进电机的转动惯量比要小于12,当选用伺服电机做驱动轴时,
其负载的转动惯量与伺服电机的转动惯量比要小于8,否则影响其高动态特性。但转动惯量比大于上面的数值时,要加德国扭卡特公司的精密行星减速机。在不超过驱动电机最高转速限制情况下,要尽量选择大减速比的减速机。为了保证高的动态特性,保证在约定的时间内完成任务,驱动电机的最大出力要比理论计算值至少高出85%。我们通常所选择的驱动电机的最大出力要比理论计算值至少高出100%,而转动惯量比要小于5。还要考虑所选择的伺服电机能与德国扭卡特公司的精密行星减速机匹配,减速机要能安装到驱动轴上,及电机的控制方式与数控系统相配合。 SST-ESR2-CLX-RLL
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