KUBOTA KF-C1000

KUBOTA KF-C1000

KUBOTA KF-C1000

伺服驱动系统

该码垛机器人的选用具有Profibus功能的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机，四个运动轴，共四套伺服电机和四台减速机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。

4、机器抓手

该机械手选用德国菲施托气动机械手，压力可调，配备压力缓冲阀，使夹持动作平稳抓手上装有感应机构，能够自动感知物体，并通知控制中心进行物体抓放。

5、控制系统

控制系统由大型plc、触摸屏组成。该系统拥有强大的Profibus通讯功能。能够将数据实时传输给以太网，能够将控制指令以总线的方式发送给伺服系统，使整个的运动相当流畅。该系统可预置多种工件的程序，更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。

6、安全防护装置

该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能;工件安装到位检测;光幕安全保护。

NCC DNC-T2010-A10

AB 1747-ASB

T&B 161-96450-3008

AB 1764-24BWA

AB 2711P-T12C6B2

AB 2711P-RN6

AB 1764-LRP

艾默生 3A99158G01

WOODWARD SA1509-24

BECKHOFF C6340-0020

AB 1756-CN2R

AB 125768-01

AB 1771-OZL

AB 1785-ME16

AB 1771-NOV

AB 1771-SDN

TRIConEX 3703E

ASM 54-107950A03

ABB ICSA04B5 FPR3341501R1042

ABB ECZ FPR3700001R0001

PARKER CPX2500S

AB 2711-T5A15L1

GE 531X139APMARM7

SQ 175

NORGREN VMS2110-120

SST 5136-PFB-VME

本特利 3500/42M

IC693CPU364

IC693PWR330

IC693MDL646

IC693MDL655

IC693MDL740

IC693PCM301

IC693MDL753

IC693APU300

IC693ALG223

IC693ACC310

IC693CHS391

IC693CHS392

IC693CBL305

IC693CBL300

AB 1747-L551

AB 1747-ASB

BERGHOF RDIO 8/24-0.5 RSIO82405

ABB ICSE08B5 FPR3346501R1012

KUBOTA KF-C1000

西门子 6DD1683-0BC0

VIBRO METER SIM-275D-B0 20-582-600-013

AB 2711P-T10C4D8

ADVANTEST BLF-022828 ACC-BOARD

GE DS3800NDAC1D1E

BARBER-COLMAN DYN2 90200

ABB AOSCONTROLPANELVER.2.1

AB 2711-T10C20

AB 1785-L20B

YOKOGAWA CP451-10

XILINX DLC7

ABB 3BHB017688R0001

EMERSON ES0350 M1A04A 00K0

EMERSON ES0065 U1A04A 14K0

EMERSON ES0200 U1A04A 22K0

EMERSON ES0025 U1A04A 11K0