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模块化的自动目标识别框架，按照功能分解成相对独立的模块，可以分别提供多种不同的算法，以供系统实现时进，多传感器信息融台技术对促进向智能化、自主化方向转换，协调使用多用传感器， 把分布在不同位置的多个同质或异质传感器所提供的局部不完整量及相关联数据库中的相关信息加以综合.消除多传感器之间可能存在的冗余和矛盾，并加以互补，确定本次动做的唯一性，获得对物体或环境的一致性描述的过程。

它通过一定的算法来合并多个信息源的信息，以产生更可靠、更准确的信息， 并根据这些信息做出可靠的决策。其关键技术可对各类、各个原始信息进行校准、相关估计、误差模式识别和状态决策处理。多传感器系统是信息融合技术的硬件基础，多源信息是信息融合的加工对象，融合算法是信息融合的核心。多传感器信息融合的一般方法如图l所示。

多传感器信息融合由于其应用上的复杂性和多样性，目前多传感器信息融合方法有模糊逻辑、神经网络、小波变换等，神经网络是多传感器信息融合的重要方法之一。

多个传感器信息融台技术对促进机器人向智能化自主化起着极其重要的作用.是协调使用多个传感器， 把分布到各个相关联数据库中的相关信息加以综合.消除多传感把分布在不同位置的多个同质或异质传感器所提供的局部不完整器之间可能存在的冗余和矛盾，降低其不确定性，是机器人智能化的关键技术之一。其关键技术可对各类、各个原始信息进行校准、相关估计、误差模式识别和状态决策处理。它通过一定的算法来合并多个信息源的信息，根据这些信息做出可靠的决策。多传感器系统是信息融合技术的硬件基础，多源信息是信息融合的加工对象，融合算法是信息融合的核心。

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