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直角坐标机器人概念：工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人的一种，其含义也在不断的完善中。

根据对于这一概念的分析，我们作如下阐述：

一、直角坐标机器人的特点：

1， 多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2， 自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

3， 一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4， 灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5， 高可靠性、高速度、高精度。

6， 可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

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