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运动滑块：由负载安装板、轴承架、滚轮组(滚珠组)、除尘刷、润滑腔、密封盖组成。运动滑块与轨道通过滚轮或滚珠藕合在一起。实现运动的导向。

4，传动元件：通用的传动元件有同步带、齿形带、丝杠/滚珠丝杠、齿条、直线电机等。

7， 轴承及轴承座：用于安装传动元件及驱动元。

五、直角坐标机器人驱动元件——电机驱动系统

直线定位单元(系统)之所以能够实现精确的运动定位，是由电机驱动系统决定的。

常用的驱动系统有：

交流/支流伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、直线伺服电机/直线步进电机驱动系统。每一个驱动系统都由电机和驱动器两部分组成。驱动器的作用是将弱电信号放大，将其加载在驱动电机的强电上，驱动电机。电机则是将电信号转化成精确的速度及角位移。

在要求高动态，高速运行状态、大功率驱动等场合多用交流/支流伺服电机系统作为驱动;在要求低动态，低速运行状态、小功率驱动等场合可用步进电机系统作为驱动;而在在要求极高动态，高速运行状态、高定位精度等场合才会用到直线伺服系统驱动。

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