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直角坐标机器人的分类：

1，按用途分：焊接机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测(监测)机器人、分拣(分类)机器人、装配机器人、

排爆机器人、医疗机器人、特种机器人等。

2，按结构形式分：壁挂(悬臂)机器人、龙门机器人、倒挂机器人等

3，按自由度分：两坐标机器人、三坐标机器人、四坐标机器人、五坐标机器人、六坐标机器人。

还有其他一些分法，这里就不一一介绍了。

四、直角坐标机器人核心元件——直线定位单元

为了降低直角坐标机器人的成本，缩短产品的研发周期，增加产品的可靠性、提高产品性能，在欧美的许多国家都已将直角坐标机器人模块化，而直线定位单元(系统)则是模块化的最典型的产品。

一个完整的定位单元(系统)由几部分组成

1，定位体型材：作为轨道的安装支撑部分，该型材不同于一般的框架型材，它要求非常高的直线度，平面度。

2，运动轨道：安装在定位体型材上，直接支撑运动的滑块。一个定位体型材(系统)上，可能安装一根运动轨道，也可能安装多根运动轨道，轨道的特性及数量直接影响定位单元(系统)的力学特性。组成定位系统的轨道种类很，通用的有直线滚珠轨道，直线圆柱钢轨道。

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