DSDO110

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机器人按ISO 8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。直角坐标机器人是以直线运动轴为主，各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角。

直角坐标机器人主要由一些直线运动单元及其组合，驱动电机，控制系统和末端操作器组成。针对不同的应用，可以方便快速组合成不同结构形式，不同维数，不同行程和不同带载能力的直角坐标机器人。从化妆品生产到汽车和手机的装配等各行业的自动化生产线中，都有各式各样的多台直角坐标机器人和其它设备严格同步协调工作，我们成功完成了数百种结构形式的应用案例。可以说直角坐标机器人几乎能胜任所有的工业自动化任务。下面是其主要特点：

1任意组合成多种结构样式，不同带载能力和行程的机器人。

2采用多根直线运动单元级连和齿轮齿条传动，可以形成几十米的超大行程机器人。

3采用多根直线运动单元并连及带多滑块结构其负载能力可增加到数吨。

4 理论上最大运行速度可达到每秒8米，加速度可达到每秒20米。

5 重复定位精度可达到0.05mm~0.01mm。

6 采用带有RTCP功能的五轴或五轴以上数控系统能完成非常复杂轨迹的工作。

SST-ESR2-CLX-RLL

MVI69-PDPS

1756-L55M23

1756-HSC

1756-IF16

1756-IR6I

AMCI 1531

140CPU65160

1785-L80E

WD3-007

1785-L60L

MMS6350

1756-PA75R

IN-SIGHT 1700 800-5748

IC670ALG310

DIGTRIC 500

MWD42-553-100

1746SC-NO8I

3720 ACM

6ES7331-7KE02-0AB0

IC693APU301

IEPAS02

1746-OB32

1746-OB32E

X008R1 X008R1-B04

6ES7315-6TH13-0AB0

CPU 315SN 315-4NE12

DS2001IIBDG1AGA

DI650

1756-M02AE

1756-OX8I

1756-CFM

1746-NO4V

1756-EN2T

1746-HSRV

1756-EN2TR

1756-L61S

6DD1601-0AH0

TK-3E

IC693CPU364

YPK113A

6DD1688-1AC1

CP-9200SH/SVA

CI854AK01

BKDP-16E-0045

SDCS-FEX-2A

6ES7041-8EK85-0HA0

1771-OW16

DSQC652

DSQC643

RINT-5514C

CI801

CI858K01

OEM750

A03B-0807-C161

A06B-6130-H002

ENRZ-AU30

60WKS-CE240/12PB

HT401

6DD1600-0AK0

6DD1606-3AC0

6ES7307-1KA00-0AA0

6ES7322-5HB01-0AB0

6ES7315-1AF03-0AB0

6ES7331-7KF02-0AB0

6ES7332-1BL00-0AA0

6ES7332-5HD01-0AB0

6ES7321-1BH02-0AA0

6ES7331-7KB02-0AB0

6GK7343-1EX11-0xE0

140NOE77101

140ACO13000

140CRP93200

140DDO84300

140ACI04000

140DDI84100

140CRA93200

140CPU11303

IC693PER321S

IC693CPU363-DL

IC693CPU364-SJ

SGDH-04AE

MSD2DDDDYN

MSD2CCBBYN

6ES7392-1AJ00-0AA0

DS200DCFBG1B

9753-110

1762-IF4

XBTGT6330

SC-MT12

TCM 4353

DDSCR-U84S-32

6ES7431-7KE00-0AB0

IC693CMM321

PCI-6111

1761-L32AWA

6ES7321-1BH50-0AA0

6ES7322-1BH01-0AA0

1766-L32BXB

RDC2

3AL98038AD

1C31203G01

1C31234G01

1C31233G04

5X00070G04

1C31224G01

1C31116G04

1C31227G01

1C31169G02

1C31204G01

OEM750X

07KM92

SNAP B3000 BRAIN

627D01TBC1B

6ES7416-2XK01-0AB0

DSDO115

DSDO110

1070084850-108 VMA 21 KB 001-D

6ES7331-7KF02-0AB0

PCI-8521

CI532V04

1756-CNBR

1756-IB16