决策功能：机器人智能性的表现，就像人的大脑对感知到的信息作出判断并为下一步动作发出指令。决策技术主要是人工智能技术及智能控制技术，它要求机器人能够实时地、闭环地处理各类工况，而不仅仅是完全按照预定程序进行开环执行。

动作功能：决策器的命令必须得到执行，而执行需要由一系列动作来得以实现，就像人的运动系统在大脑的命令下产生实际动作一样。实现动作功能的主要技术为执行机构技术，包括手臂、手爪、移动平台、驱动器，同时也涵盖了执行机构的控制器，如电机控制器、压力控制器等等。

智能机器人技术的特征

机器人科学与技术有着显著的特征。

首先，机器人技术是智能技术。智能性是机器人的核心，这也是机器人之所以能够称之为“人”的主要原因。智能性表现为对工作环境的自动识别与判断，其工作指令根据反馈信息自动生产，而不是基于开环设计。智能性也是机器人技术的难点，尽管目前人工智能技术已经获得了较大的突破，但相对于人的智能而言，机器人还十分笨拙、聪明度很低，尚需改进。

其次，机器人技术是综合性技术。综合性是指机器人技术是集成技术，是典型的交叉学科。机器人技术的发展，必须建立在单一技术发展之上，而任何一个单一技术的突破，都可为机器人技术带来革命性的转变。例如MEMS技术的发展，使机器人小型化成为现实，催生出诸如血管机器人等一系列的微型机器人。

JDS UNIPHASE 2214-30SLQT

西门子 6GF1710-3AA

KENSINGTON 4000-6002

西门子 3-424-2283A02

B&R 8V1090.00-2

菲尼克斯 IBS S5100 CB-T

PARKER BLX150F-FICO-5

KENSINGTON 77-4000-0DC00-0AA0

西门子 6AR1306-0DC00-0AA0

REXROTH RMV04-8DI

BURR-BROWN MPV901

ABB DSCA125A 57520001-CY

GE IC693CMM321

ABB DSDC110B 57310001-FT

AB 2711P-RN10C/2711P-T6C20D

AB 1336-BDB-SP6D

AB 1768-L43

AB 1769-L32E

AB 1769-L32E

AB 1756-IF8H

HonEYWELL 51309276-150

METRonIX IMD-310/5F

西门子 6AV6542-0DA10-0AX0

西门子 505-7003

HUMPHREY CN534B

WIELAND SCB1001SL

UNIOP EK-04 6ZA983-7

ABB CMA131

ABB DSSR170

HIMA F7130A

HILSCHER CIF50-IBM CIF 50-IBM

ABB DSAI110 57120001-DP

ABB DSSA165 14990001-LY

ABB DSSR122 48990001-NK

SBE M68CPU CPU

AB 1768-ENBT

AB 1746-NR4

AB 1746-P4

AB 1746-OX8

AB 1756-CNBR

AB 1756-HSC

AB 1756-RM

AB 1784-PCMK

Mikrap ModuNORM PC-TERMINAL LCP-84I

KEITHLEY KPCI-PIO32IOA

POWER MEASUREMENT 7300 P730A0A0A0B0A0A

Kongsberg VT25-373-99/X9

GE DS200TCQBG1BCB

DYNISCO PT4626-3M-6/18

Rosemount 396R-10-25-54

ABB DSDI 131 57160001-GV

Valmet A413050

ABB 1794-ASB

MKS 51A12TCD2BA075

MOTOROLA FRN1420A

WOODWARD 8440-1750 EASYGEN-1500-55B

PARKER COMPAX-S

MOELLER LE4-116-DX1

B&R 8V1022.00-2

ABB DSDX454 5716075-AT

ABB 1747-BSN

PROSOFT PS69-DPM

AB 1783-MS06T

AB 1769-L31

ABB CI630 3BSE011000R1

Rosemount 396R-10-21-54

OHM PS-20T-R

GE DS200LDCCH1ANA

AB 1756-CNBR

GE 531X309SPCAJG1

GE NP 104X905BA603

PARKER CPX2500S