1747-OCPCM1

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机器人按ISO 8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。直角坐标机器人是以直线运动轴为主，各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角。

二 食品行业对于直角坐标机器人的要求和工作原理

1 工作要求：

1) 首先把从传送带传送过来的糕点抓住，再保证糕点间部份重叠及装入包装纸盒内。

2) 每小时处理12000个糕点，每天可工作24小时，每周可工作六天。

3) 机器人运动轴要有相应的防护措施，防止糕点屑掉到运动轴上。

4) 要能适用3种传送糕点方式，5种不同形状和体积的包装盒以及对于不同形状和体积的糕点的码放。

5) 更换不同品种糕点时机器人系统的停机时间最长不超过5分钟。

6) 装满糕点后由人工搬运走。

1747-ACN15

1747-ACNR15

1747-AIC

1747-ASB

1747-BA

1747-BSN

1747-C10

1747-C11

1747-C13

1747-C20

1747-CHORAD

1747-CHORAD1

1747-CHORADC1B

1747-CP3

1747-DCM

1747-DTAM-E

1747-KE

1747-KFC15

1747-L20A

1747-L20B

1747-L20C

1747-L20D

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1747-L20F

1747-L20G

1747-L20L

1747-L20R

1747-L20P

1747-L20R

1747-L30A

1747-L30B

1747-L40B

1747-L40B

1747-L40C

1747-L40E

1747-L40F

1747-L40L

1747-L40P

1747-L511 SLC 5/01

1747-L514 SLC 5/01

1747-L524 SLC 5/02

1747-L531 SLC 5/03

1747-L532 SLC 5/03

1747-L541

1747-L542

1747-L542P

1747-L543

1747-L551

1747-L552

1747-L553

1747-M1

1747-M11

1747-M12

1747-M15

1747-M2

1747-M3

1747-M4

1747-M5

1747-NP1

1747-NP2

1747-OCAPINT

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1747-OCDR16

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1747-OCENET

1747-OCF 266

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1747-OCPCM1

1747-OCPCM2

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1747-OCTS

1747-OCUS

1747-OCVGA1

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1747-PCIAA

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1747-PSD

1747-PT1

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1747-SCNR

1747-SDN

1747-SN