1747-M12
1747-M12
我们使用NI开发平台是因为它提供了高层次的快速应用开发程序设计,而且它还是一个非常灵活的硬件平台,易于实现硬件和软件的紧密集成。
此外,NI PCI-7811R R系列多功能数据采集卡和 NI C 系列 I/O 模块NI 9151 R系列扩展机箱能为机器人提供最灵活及通用化的I/O接口。我们在NI LabVIEW图形化编程环境下开发了这项应用:用于图像处理的NI视觉开发模块,用于定制I/O的LabVIEW FPGA模块。通过使用第三方千兆位以太网驱动支持,我们可以方便地集成用于图像采集的高端视觉传感器。
WiseWELDING
使用WiseWELDING自适应焊接的第一步是用视觉系统对无缝化机器人平台进行升级。接着,使用机器视觉检测的方法确定制造好的零件的主要几何尺寸。由于它的非接触性,这一过程只需一次,而且通常很快。这之后就可以进行焊接了,系统会自动地适应相邻零件间几何变化。
所有的接缝布局都包括在内:衔接,V型衔接,重叠,角接,定制接缝以及它们的各种启动/停止装置。NI高层次快速开发工 具在该领域的价值是无可估量的。无论是为了实现实时性能的机器人通信,自触发和I/O接口,还是设计、制造定制视觉的原型和数据采集算法,我们都可以在短 短几个小时内展开,测试,优化,最终确定并实现要求的功能。LabVIEW仪器I/O助手,现场可编程门阵列(FPGA)执行模拟目标,NI视觉助手和信 号处理库快速地获得可用代码,这大大节省了我们本应该用来实现期望功能而进行编码的宝贵时间。这项工作和使用诸如“高级边缘探测器”之类NI高级视觉功能 得到了定制开发图像和信号处理功能的进一步支持,这样就可以将由成像模块,段和寄存功能得到的多模数据相关联,而且可以在不同的环境下实现强大的实时性 能,无论是黑色金属还是不锈钢,配对零件或是拉毛的,抑或是因刮痕,谬误和周围条件而导致的混合表面反射率。
1747-ACN15
1747-ACNR15
1747-AIC
1747-ASB
1747-BA
1747-BSN
1747-C10
1747-C11
1747-C13
1747-C20
1747-CHORAD
1747-CHORAD1
1747-CHORADC1B
1747-CP3
1747-DCM
1747-DTAM-E
1747-KE
1747-KFC15
1747-L20A
1747-L20B
1747-L20C
1747-L20D
1747-L20E
1747-L20F
1747-L20G
1747-L20L
1747-L20R
1747-L20P
1747-L20R
1747-L30A
1747-L30B
1747-L40B
1747-L40B
1747-L40C
1747-L40E
1747-L40F
1747-L40L
1747-L40P
1747-L511 SLC 5/01
1747-L514 SLC 5/01
1747-L524 SLC 5/02
1747-L531 SLC 5/03
1747-L532 SLC 5/03
1747-L541
1747-L542
1747-L542P
1747-L543
1747-L551
1747-L552
1747-L553
1747-M1
1747-M11
1747-M12
1747-M15
1747-M2
1747-M3
1747-M4
1747-M5
1747-NP1
1747-NP2
1747-OCAPINT
1747-OCDPDE
1747-OCDPES
1747-OCDPFR
1747-OCDPIT
1747-OCDR16
1747-OCDR32
1747-OCDR4
1747-OCENET
1747-OCF 266
1747-OCFAN1
1747-OCIDE1
1747-OCIDE25
1747-OCKTX
1747-OCKTXD
1747-OCP252
1747-OCPCI2
1747-OCPCI3
1747-OCPCI4
1747-OCPCI5
1747-OCPCI6
1747-OCPCM1
1747-OCPCM2
1747-OCS92
1747-OCSBC
1747-OCSDCK
1747-OCTS
1747-OCUS
1747-OCVGA1
1747-OCVGAE
1747-PCIAA
1747-PCIAB
1747-PCIBA
1747-PCIBB
1747-PCIC
1747-PCIC2
1747-PCIL
1747-PCINT
1747-PCIS
1747-PCIS2
1747-PIC
1747-PLXCLNTCBS
1747-PSD
1747-PT1
1747-PT1CC
1747-PTA1E
1747-PTA1F
1747-PTA1G
1747-PTA1I
1747-R21
1747-R21F
1747-R5
1747-R7
1747-RL302
1747-RL401
1747-SCNR
1747-SDN
1747-SN