EPFL展示的软体机器人由明胶、甘油和水倒入模具中制成，整体的控制方式就类似于气动驱动，这样的结构能让它在充气时弯曲，当气压降低时再次伸直。而新的机器人用明胶取代了塑料，这种可食用的版本能够被生物降解。
这些可食用软体机器人的零件可以与营养物质和药物成分混合，然后被生物消化和代谢。在进行救援时，机器人可以在特殊环境下找到幸存者，提供营养补给和药物治疗，这种安全、可食用的特性同样可以帮助保护野生动物，当机器人被消化时，能够作为能量储存在生物体内。
EPFL的研究人员甚至提到，不光是生物可以食用机器人，它们的明胶材料也可以作为能源，在紧要关头为自身提供动力支持。
