概述机电一体化技术综合实训平台是固高科技针对机电一体化技术实训和故障诊断技术应用研究而专门设计和开发的实验设备，可以任意的组合交流伺服系统、直流伺服系统、步进电机控制系统以及变频器控制系统等。该实验系统可以实现两个主要的实验功能，一是机电一体化技术与运动控制实训实验，二是故障诊断实验。机电一体化技术实验内容中，包含了典型的传感器技术、交流电机控制、直流电机控制、步进电机控制、运动控制器、计算机控制、数控系统等课程实验；故障诊断实验中，包含了典型的机电一体化系统故障诊断与分析实验。 主要特点l 采用仿真面板和实际电路分离设计，系统安全可靠，不会因为接线错误引起设备损坏。l 系统模块化设计，伺服电机控制系统、直流电机控制系统、步进电机控制系统等都采用模块化的设计思想，可以任意的组合成为多维控制平台。l 采用针孔式插拔的接线方式或拨动开关控制通断；l 开放式体系构建，控制系统采用高性能运动控制卡和Windows操作系统，用户可根据研究需要，选择执行元件，组态各种类型的运动控制系统，进行相关研究开发工作；l 配合专用软件，还可演示运动控制器的大量运动特性，在集成环境下实现对不同维度虚拟运动控制对象的实际控制；l 实时设置各种故障，可以通过网络对系统进行故障设置，或是手动对系统进行故障设置。l 控制面板中，将各个驱动器的信号，本体的接线信号，以及其它信号采用接点表现出来，并将控制原理丝印于面板上，能形象的表现控制的原理与结构。控制软件CoDeSys软件控制介绍CoDeSys是全球最著名的软PLC内核软件研发厂家德国3S（SMARTSOFTWARESOLUTIONS）公司的一款编程软件。它支持完整版本的IEC61131标准的编程环境，支持标准的六种编程语言，是一个标准的软件平台，被很多硬件厂家支持，可编程超过150家OEM生产的自动装置。CoDeSys提供了许多组合产品的扩充，诸如各种不同领域的总线配置程序、完全的目测化和运动控制系统。除了支持PLC编程，还支持总线接口、驱动设备（特别是伺服、数控）、显示设备、IO设备等的编程。实验内容认知实验：在认知实验中，学生可以掌握典型的交流伺服系统、直流伺服系统、步进控制系统、变频控制系统、运动控制器以及本体的接线方法和控制原理，学会搭建一个典型的机电一体化系统，并学习排除一般的机电一体化系统故障。 1. 交流伺服控制系统实训实验2. 直流伺服控制系统实训实验3. 步进控制系统实训实验4. 变频控制系统实训实验 应用实验：在应用实验中，学生可以完成运动控制实验、单轴电机的运动、单轴平台实验、两维平台实验、三维平台实验以及数控代码实验等内容。熟悉利用运动控制器进行机电一体化技术应用实验。 5. 直流伺服电机速度环阶跃法辨识实验6. 直流伺服电机位置环PID调整实验7. 运动控制器的调整－PID控制器的基本控制作用8. 单轴电机运动控制实验9. 二维插补原理及实现实验10. 丝杠反向间隙实验11. 数控代码编程实验 开发实验：用户可以根据实际需要，利用实训平台进行运动控制程序开发。