一体化多功能十六轴运动控制器，采用VME工业结构，可以同步控制16个运动轴，实现多轴协调运动。运动控制部分核心由ADI公司的BlackfinDSP数字信号处理器和FPGA及CPLD组成，可以实现高性能的控制计算。计算机部分使用IntelX86架构，CPU主频1.5G.GV运动控制平台主要由如上几个部分组成，IO卡电源板，运控卡1、运控卡2、图像卡（可选）、PC卡、底板其主要功能如下：底板：连接其他电路板块，包括电源板，运控板，IO板，图像板（可选）及PC板；另外提供所有用户接口，包括运动控制接口，IO接口，图像接口，PC接口等。电源板：为系统供电；加外IO板24V电源可由外部供，也可由电源板供电。运控卡：每个运动控制卡可以控制8个步进或伺服轴。IO卡：IO管理，包括通用输入，通用输出，可编程IO，ADC，DAC，IO扩展等。图像卡：图像信号采集处理（可选）。PC卡：工控主机板，含图象采集功能。用于应用程序开发，运行；支持人机界面。伺服电机既可以选择交流伺服电机也可以选择直流伺服电机。控制伺服电机时，通过选择不同的驱动器模式，运动控制器既可以输出+/-10V模拟电压控制信号也可以输出脉冲控制信号。选用伺服电机时，应选配其相应的伺服驱动器及配件。对于控制步进电机，运动控制器提供两种不同的控制信号：正脉冲/负脉冲、脉冲/方向。这样，控制器可以与目前任何类型步进电机驱动器配套使用。在控制步进电机时，控制模式为开环控制，不需要编码器。