概述通用线性模块和XY工作台是多种数控加工、电子加工设备的基本部件，也是各种科学研究、应用开发及教学实验的通用平台。固高科技面向制造行业和高等院校开发的GXY系列通用线性模块和XY工作台，采用模块化设计思想和工业化制造标准设计制造，可广泛应用于焊接、点胶、邦定（Bonding）、打孔、包装、取料等各类数控及精密位置控制设备的研究开发，以及高等院校相关专业的机电传动控制、计算机控制系统、机械工程控制以及数控技术等专业领域的研究、教学实践。 产品特点l 模块化 机械本体模块化设计，用户可根据应用需求，自行组态采用不同执行电机和控制不同轴数的应用系统或实验平台 配套实验软件遵循模块化原则开发，可根据实际应用系统，自动配置相关实验及应用模块 l 工业标准设计制造 采用滚珠丝杠和精密圆导轨 交流伺服电机、直流伺服电机或步进电机驱动 一体化铝型材基座 ISO9002质量保证体系生产 l 开放性 基于PC和DSP运动控制器的开放式控制系统 提供运动控制DOS库函数，及适用于VC、VB、Delphi等Windows开发环境的DLL函数库 XY运动平台实验软件源代码开放 配套内容详尽的实验教材，内容涵盖机电一体化系统设计与实现的各个环节。用户可以轻松选择相关内容满足不同课程的教学实验需要 l 创新性 随意配置独具个性的实验平台 开发面向工业需求的应用系统 控制系统及软件特点l 可实现单轴电机各运动模式(S曲线、T曲线、速度模式、电子齿轮模式)控制和两轴插补或同步控制l 丰富的可视化图形界面，可显示电机各运动参量（速度、加速度、位置）实时曲线，并实时显示平台模拟和实际运动轨迹l 根据用户的教学实验需求，动态配置相关实验模块，极大方便了用户的教学实验和研究工作。 实验和研究内容可开设的实验 运动控制系统基础实验 运动控制系统PID控制实验 执行电机及驱动装置认知调试实验 单轴运动策略规划实验 二维插补原理及应用实验 XY平台运动控制实验 数控代码编程实验 l 可进行的部分研究工作 二维运动控制应用系统开发 二维轨迹插补算法研究 数控系统NC代码解释器开发与研究 XY平台高精度轨迹跟踪控制技术研究