用途及特点 JH-06型AGV磁导航传感器，主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。该磁导航传感器采用6路采样点输出，与日本名电舍AGC采用的磁导航传感器性能相同。它的价格合理供货期短，温漂、磁饱和等性能指标均优于进口产品。磁条导航方式的自动导引车AGV，沿着地面铺设的磁条行驶。JH-06型AGV磁导航传感器，安装在AGV车体前方的底部，距离磁条表面10 30mm，磁条宽度为30 50mm，厚度1mm。JH-06磁导航传感器利用其内部间隔20mm平均排布的6个采样点，能够检测出磁条上方100gauss以下的微弱磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出。AGV运行时，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续1 3个采样点会输出信号，依靠输出的这几路信号，可以判断磁条相对于JH-06型AGV磁导航传感器的偏离位置，据此AGV会自动作出调整，确保沿磁条前行。JH-06型AGV磁导航传感器，主要分为JH-06、JH-06N、JH-06S三种型号。JH-06型，既可以检测N极，也可以检测S极磁场。当检测到N极磁场时，亮红灯指示；当检测到S极磁场时，亮绿灯指示。JH-06N型，只检测N极磁场，对S极磁场没有反应。当检测到N极磁场时，亮红灯指示。JH-06S型，只检测S极磁场，对N极磁场没有反应。当检测到S极磁场时，亮绿灯指示。 ◆损耗电流：小于50mA；◆输出方式：6位NPN输出；◆工作温度：-10℃－+50℃；◆防护等级：IP-54;◆外壳材质：PBT工程塑料或铝合金。 性能指标 ◆电源电压：10－30VDC；◆电路保护：带极性接反保护；◆轨道磁条：宽30毫米，厚1毫米，表面磁场100gauss；◆导线规格和长度：10芯扁平电缆，线径0.25mm，长度1.0m；◆工作湿度：10－90%RH(不结露)； 接线表 管脚名称 内 容 1SW1 第1位输出2SW2 第2位输出3NC4SW4 第4位输出5SW5 第5位输出6NC7SW7 第7位输出8SW8 第8位输出9OV1010-30VDC 技术参数 名 称 内 容 检测距离30 20mm检测极性JH-06，N极和S极JH-06N，红灯N极JH-06S，绿灯S极检测点数量6（20mm等距）输出极限耐压：DC60V单路输出电流：50mA总输出电流：300mA响应时间10ms保存温度范围-40－+80℃ 输出电路 外形图及安装尺寸 注意事项 ◆检测范围内不能存在电动机、抱闸、磁铁等磁性物体和金属物体；◆工作时磁导航传感器垂直于磁条；◆检测距离确保在允许范围内；◆定期清洁磁导航传感器。