用途及特点 JH-200B型AGV地标传感器，主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。该地标读取器采用2路间隔100mm的采样点，能够检测并区分100gauss以下微弱的N极磁场和S极磁场。其中，第1路只检测S极磁场，第2路可以检测N极和S极磁场，并通过S1、S2、N2三路NPN输出来区分指示，与日本名电舍AGC采用的地标读取器性能相同。它的价格合理供货期短，温漂、磁饱和等性能指标均优于进口产品。磁条导航方式的自动导引车AGV，沿着地面铺设的磁条行驶。JH-200B型AGV地标传感器，安装在AGV车体侧面的底部，距离磁条表面20 40mm，磁条宽度为30 50mm，厚度1mm。AGV的运行路径是由多条路段首尾连接而成，通常地标磁条作为路段的首尾端点，用来指示AGV进入哪个运行路段。JH-200B型AGV地标传感器，可以读取组合地标磁条的信息。组合地标磁条，由多块S极和N极磁条按顺序组合而成，代表加速、减速、停车、左转、右转等不同指令。实际使用中，组合地标磁条贴在导航磁条旁边。 组合地标磁条 ◆损耗电流：小于50mA；◆输出方式：3位NPN输出；◆工作温度：-10℃－+50℃；◆防护等级：IP-54;◆外壳材质：PBT工程塑料或铝合金。 性能指标 ◆电源电压：10－30VDC；◆电路保护：带极性接反保护；◆轨道磁条：宽30毫米，厚1毫米，表面磁场100gauss；◆导线规格和长度：10芯扁平电缆，线径0.25mm，长度1.0m◆工作湿度：10－90%RH(不结露)； 。 接线表管脚名称 内 容 1S1 第1位S极输出2NC3NC4NC5NC6NC7S2 第2位S极输出8N2 第2位N极输出90V1010－30VDC 技术参数 名 称 内 容 检测距离30 20mm检测极性S1、S2 S极N2 N极检测点数量2（100mm等距）输出极限耐压 DC60V单路输出电流 50mA总输出电流 100mA响应时间10ms保存温度范围-40－+80℃ 输出电路 外形图及安装尺寸 注意事项◆检测范围内不能存在电动机、抱闸、磁铁等磁性物体和金属物体；◆工作时读取器垂直于磁性地标；◆检测距离确保在允许范围内；◆定期清洁地标读取器。