CS-ARS-12A角速率陀螺仪1、 简介CS-ARS-12A系列角速率陀螺仪是由西安中星测控有限公司自行研制，用来测量角速率的传感器。该产品属于中星测控目前研制的高档产品之一。输出模拟信号，其精度能满足战术级武器系统使用。本产品可用于惯性测量装置、高可靠性的汽车电子、导弹制导和控制、飞行器稳定控制、天线稳定、摄像、数码摄影、机器人等系统。2、工作原理 CS-ARS-12A系列角速率陀螺仪依据谐振器陀螺原理工作。即用一块微机械加工石英调谐敏感元件，根据科里奥利效应，由元件输入轴的旋转运动产生一个正比于旋转速率的直流电压输出。利用压电石英材料做成的器件，使产品具有性能稳定、使用寿命长等特点。3、技术条件 3.1 型号 CS-ARS-12A 3.2 供电 3.2.1输入电压 9～ 18 VDC3.2.2 输入电流 16mA3.3 测量范围 100 /s 3.4 零偏 0.0 0.1 V3.5 标度因数 35 3 mV/ /s3.6 非线性度 0.05%FS（典型）3.7 分辨率 0.009 /s3.8 带宽 ＞50Hz3.9 启动时间 ＜2 s3.10 零偏稳定性 ＜0.01 /s3.11 零偏温漂 1 /s3.12 温度传感器输出（at 0℃） 0.424 V（典型）3.13 温度传感器刻度因子 6.25 mV/℃4、工作环境4.1 使用温度 - 40～+85℃4.2 储存温度 -55～+100℃ 4.3 耐冲击 500g（2ms）4.4 随机振动 5ɡ（rms, 20Hz-2kHz）5、重量和体积 5.1 重量 45克5.2 体积 见外型尺寸图 6、电气接口引出线颜色黑色线红色线蓝色线棕色线白色线屏蔽线信号定义电源地电源正速率输出温度输出信号地外壳地7、 外型尺寸8、安装和使用注意事项8.1使用中要切记，不要将角速率陀螺仪掉在坚硬的物体上，以免过冲损坏陀螺仪。8.2保证陀螺仪连接电源导线的正确极性。角速率陀螺仪的安装基准面是壳体的底面A和侧面B，敏感轴平行于壳体底面且垂直于侧面。安装时要保证安装面的清洁，并应注意测量轴的方向应平行于A安装面