CS-2TAS-02型双轴倾角计使用说明书CS-2TAS-02型数字双轴倾角计是基于MEMS技术的传感器，用于测量在静态环境下物体相对于水平面的倾斜度。两个敏感轴分别感受俯仰角和滚转角的变化。该传感器具有分辨率高、动态响应快、体积小、成本低、可靠性高等特点。适合平台水平测量、精密倾角测量、机械设备水平测量和实验室仪器调平等应用。1.技术指标1.1输入电压（VDC） 5 0.251.2输入电流（mA） ＜401.3测量范围（ ） 45注①1.4精度（ ） 0.2（在25℃温度下， 20 测量范围内）1.4分辨率（ ） 0.051.5带宽（Hz） 10 1.6非线性（﹪FS） 0.31.7零偏温漂（ /℃） 0.011.8启动时间（S） ＜0.51.9数据传送波特率（bps） 384001.10数据输出速率（Hz） ＞801.11数字接口类型 RS-4851.12数据输出格式 16位二进制补码1.13工作温度（℃） -40～+701.14重量（g） 501.15外形尺寸2.通信协议数据通信接口采用RS-485电平。波特率为38400bps，1位起始位，8位数据位，1位停止位，无校验位。每一帧数据由6个字节构成，其中2个字节是同步字，后4个字节是俯仰角（X轴）和横滚角（Y轴）。俯仰角和横滚角采用两字节二进制补码表示。数据帧格式见表2。传感器以固定速率向外连续传送数据帧。 表2 数据帧格式字节序号字节类型取值范围(16进制数)备注1同步字节17F固定值注②2同步字节2803俯仰角高8位0000-7EFF(零或正值)；8100-FFFF（负值）俯仰角和横滚角的取值范围为十进制数-32512～32511 4俯仰角低8位5横滚角高8位0000-7EFF(零或正值)；8100-FFFF（负值）6横滚角低8位3.输出数据转换 俯仰角和横滚角计算公式如下：为俯仰角和横滚角的数字量输出为实际俯仰角或横滚角，单位为度（ ）4.接线定义　　 表1 引线定义　　　　　　 　　　 　 　　　　 　　　　　　 　　　　　　　输出端子红黑黄蓝信号定义+5V地（RS485）Ａ（RS485）Ｂ5.使用方法 5.1传感器接通电源以前，应严格检查电器连接，电压过高或极性接错，可造成产品永久损坏。 5.2传感器俯仰角(X轴)或横滚角（Y轴）敏感轴的轴向，参照壳体标示。倾斜角极性与敏感轴轴向符合右手螺旋关系。 5.3当传感器初始零位不为零时，可在读数中减去零位偏置即可。 5.4产品出现异常，应交由制造单位检修，请勿自行拆卸。注① 测量范围可选 20 ， 40 ， 60 ， 75 。注② 由于俯仰角和横滚角的取值范围为十六进制数0000-7EFF和8100-FFFF，所以在传感器输出数据流中除同步字以外不可能出现十六进制数7F80的组合。避免了同步字与测量数据的混淆。