三自由度气动教学机械手 机器人及机械手是机电一体化技术的典型产品,充分了解机器人或机械手的设计及应用对机电专业的学生有很重要的意义。机器人或机械手所应用到的技术在工业自动化生产中占有重要的地位,以机器人或机械手作为机电方面学习的典型实验设备有其不可替代的优点。就目前的发展情况来看，机器人或机械手进入课堂及机电学科相关实验的很少，目前市场上所提供的教学型机器人或机械手一般价格在十几万元左右，且其不具开放性，即用户只能高端应用而无法进行低层次或高层次开发。因此,研制一种低成本开放性的机器人或机械手应用于机电教学实验是教学市场急需的。 针对目前在机电实验设备中缺少机、电、气一体的教学型实验设备的情况,介绍了一种基于气动元件开发的三自由度机械手。该机械手应用四个两种类型的气缸实现所有的动作,并留有底层的控制接口,使单片机(ARM、DSP)、PLC以及计算机可方便地对其进行控制。该机械手可以广泛应用在机械制图的测绘周、气动技术、单片机(ARM、DSP)原理与应用、PLC与电器控制、计算机控制技术等课程的实验以及机电综合实验周、机电产品创新设计等综合性实验中，应用效果理想。利用机械手实现：编程 安装 调试 运行 检测的实际训练，并在实训指导手册的指引下获取更多接近实际工业应用的工作经验。通过实际操作，进一步强化PLC编程的技能和实际应用能力，同时，认识常用传感器和气动元件，了解气动机械手的多种工业应用。