产品品牌：中环清新RIS-05采样机器人 产品型号：RIS-05 基本参数

用途：	其它

详细说明

此款无线遥控机器人。能单向行进完全不受距离限制，由笔记本电脑操作，具体特点如下：

1）真正的全电脑软件操作系统，操作简单直观时尚

2）完全没有传统的笨重的控制箱和显示屏

3）可以用笔记本电脑遥控操作

4）遥控时，人随机器人走，没有行进距离限制；

5）车载电池解决了对外接电源的依赖，彻底做到随处可以检测

6）履带驱动，动力强大

7）摄像头与照明灯除水平360度同步旋转外，垂直180度同步旋转且不会出现影像倒立的现象

8）由于管道内的污染程度相差3到4个数量级，如果采取单一的取样方式将产生严重的系统误差。本机器人针对管道内的污染程度，分别采取负压洗尘和擦拭取样两种模式，确保在清洗前的重度污染检查还是在清洗后的清洗效果检查，无论与标准方法之间的相对误差还是相同积尘量样品之间相对偏差，都高于 WS/T 395—2012 的要求

9）在远离现场的电脑上可以同步观看现场机器人所采集到的视频录像

10）由于在采样过程中，凡与样品接触的部分均采用一次性消毒产品，所以符合微生物检测采样的要求

主要技术参数表

序号	技术名称	技术描述
1	外形尺寸	长300（mm）×宽210（mm）×高160（mm）
	机器人重量	6公斤
2	通过性能	驱动模式：四轮履带式驱动
		通过高度：50mm
		爬坡角度：40°(与表面系数有关)
		检测距离：无限制
		行进速度：12m/s可调
3	机器人控制信号采集监视控制部分	电脑界面鼠标控制
		摄像头和灯光可同步变换角度，实现无盲区检测，
		摄像头：CCD 自动对焦摄像头
		灯光：LED ,光强可调
4	电源	机器人电源：12V机载充电电池
		可充电
5	采样系统	采样面积：50平方厘米
		采样精度误差小于10％