ZJDW-30型监测机器人可对风道的现状进行全面的检测，并在清洗过程中进行跟踪监督，对清洗效果进行检查，根据需要对检测记录进行剪辑，监控设备可以直观的监视记录管道情况。序号项目名称技术描述1外形尺寸长160（mm）×宽155（mm）×高68（mm）机器人重量2.3公斤总重量10 公斤2通过性能驱动模式：四轮驱动通过高度：30mm爬坡角度：40°(与表面系数有关)检测距离：25 m转弯半径：200 mm行进速度：12m/s3信号采集监视控制部分摄像头和灯光可同步变换角度，实现无盲区检测，摄像头：CCD 数码摄像头灯光：LED ,光强可调节12寸液晶显示器4信息存储独立录象、播放和信息存储5电源机器人电源：12V