ZQDW-60型清扫机器人可通过40mm，坡度40度的障碍。可清洗高度600mm，直径600mm以内的矩形圆形风管，带有红外高清摄像头，可对清洗过程进行全程监控并通过刻录装置进行影像录制。机器人刷头不需要人工控制摆动而是自动沿管道四壁旋转清扫。项目名称技术参数型号ZQDW-60型式履带式电源AC220±5V、频率50±1Hz额定功率300W外形尺寸（长×宽×高）360×200×160 mm重量12.5kg毛刷转速680r/min毛刷扭矩＞3N·m单方向行走距离25m观察视角平视监控红外摄像头毛刷最大工作高度600mm行走速度＞10m/min最小工作断面250×180 mm电气设备绝缘电阻≥5MΩ清洗效果≤1.0g/m2爬坡能力40 (与表面系数有关)越障能力4cm噪声≤75dB(A)