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自己则乘人不备逃之夭夭。此时天色已晚，放眼望去只见茫茫一片平沙，迷失方向。管仲见状遂命人取数匹产自漠北的老马，放之先行，紧随其后，果然走出险地。这个就是“老马识途”的典故。孤竹国国君见齐燕大军被诱入沙漠，便举兵攻进无棣城，赶走了守城的燕兵，躲避在山谷中的百姓也随着回城。管仲见此情形，命令将士数人扮作百姓混入城中，半夜举火为应。然后，又分三路攻打无棣城的东南西三门，只留下北门让敌军逃跑，孤竹国国君果然中计被杀。齐桓公灭了令支、孤竹，辟地500里，悉数赔给了燕庄公。诸侯莫不畏齐之威，感齐之德，齐恒公遂确立了霸主地位。当时西北方的狄人也起兵进攻中原，先攻邢国(今河北邢台)，管仲又建议齐桓公作为霸主，率宋、曹等国盟军救邢。

让其部众贫困，以造成羌敌之间互相逐渐加剧，这是第二。当地居民能共同耕作田地，不失务农本业，这是第三。军马一月的食料，估计可以开支士卒一年的粮食，撤回骑兵可以节省大量费用，这是第四。到了春天检阅士卒，沿着黄河、湟水运送粮食到临羌，向羌敌显示我兵精粮足，宣扬威武，是可以传世的克敌制胜的办法，这是第五。用空闲的时间运下过去所伐的木材，修缮邮站驿亭，充实金城郡，这是第六。出击，乘敌之危去侥幸取胜；不出击，也可使反叛之敌困守在凄风寒冷之地，遭受霜雷雨露、盛疫、凉疮断指的祸灾，而我们则坐得之道，这是第七。我们没有经历险阻长途追赶造成死伤的危害，这是第八。内部不损减威武的实力，外部不使敌人有可乘之机，这是第九。

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