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大夫仇牧听说这件事，带着武器来到南宫万住处。南宫万又宰相华督，改立宋国宗室公子游作国君。其它各位公子逃奔到萧邑，闵公的弟弟公子御说逃奔到亳州。南宫万的弟弟南宫牛带领包围了亳州。鲁庄公十二年冬天，在萧邑和在宋国的闵公兄弟和儿子共同击杀南宫牛，南宫万新立的国君公子游，将闵公的弟弟公子御说立为国君，这就是宋桓公。南宫万逃奔到陈国。宋国派人贿赂陈国。陈国人巧使美人计用醇酒灌醉了南宫万，用皮革把他裹上，送回宋国。宋国人对南宫万施以醢刑，将他剁成肉酱。乘丘之战发生在长勺之战的五个月之后。齐鲁长勺之战是中国史上以少胜多、以弱胜强的经典战例之一。作为春秋霸主、国力强盛的齐桓公自然咽不下这口气。于是在五个月后又匆匆出兵再次攻打鲁国。

设置葬地作为他们的归宿，并谨慎地运用“生、杀”等六种权力”桓公问：“怎样使百姓各就其业呢？”管仲回答说：“士、农、工、商，不要让他们混杂居住。混杂居住会使他们相互干扰，事情就会起变化”桓公问：“怎样来安排士、农、工、商的住地呢？”管仲回答说：“过去圣王把士人的住处安排在清静的地方；把工匠的住处安排在官府；把商人的住处安排在市场；把农民的住处安排在田野。让那些士人聚集在一起居住，空闲时父辈之间谈论礼义，子侄辈之间谈论孝道，侍奉国君的人谈论克尽职守，年幼的则谈论兄弟和睦。从小就受到熏陶，他们的思想就安定了，不再见异思迁。所以父兄的教诲不用督促就能实行，子弟的学习无须费力就能掌握。这样，士人的后代就一直是士人。

特加赏赐。以执心不二，诏赐丕入八议，传示子孙，犯至百，听责数恕之。放其同籍丁口杂使役调，永受复除;若有邪人方便谗毁者，即加斩戮。寻迁太尉、录尚书事。孝文帝议改制迁都，丕不言同异，而朝见仍着鲜卑服，帝亦不强责。以屡求帝留代，贬为都督、领并州刺史，改封新兴公。帝离平城，丕子超、子隆、举兵谋逆谋拥太子恂据陉北，伏诛。丕以知情连坐，因以前下过不死诏，所以免死，贬为太原百姓。宣武帝即位，召其至洛阳，任为三老。景明四年薨，年八十二。诏赠左光禄大夫、冀州刺史，谥曰“平”。穆罴尚新平长公主，拜驸马都尉。转征东、吐京镇将。罴赏善罚恶，深自克励。时西河胡叛，罴欲讨之，而离石都将郭洛头拒违不从。罴遂上表自劾，以威不摄下。