Okuma vac-iii D22
Okuma vac-iii D22
Okuma vac-iii D22
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

逆变部分(DC-AC)采用采用的功率器件集驱动电路，保护电路和功率开关于一体的智能功率模块(IPM)，主要拓扑结构是采用了三相桥式电路原理图见图3，利用了脉宽调制技术即PWM(Pulse Width Modulation)通过改变功率晶体管交替导通的时间来改变逆变器输出波形的频率,改变每半周期内晶体管的通断时间比,也就是说通过改变脉冲宽度来改变逆变器输出电压副值的大小以达到调节功率的目的。

三相逆变电路图3中 VT1～VT6 是六个功率开关管，s1、s2、s3分别代表3个桥臂。对各桥臂的开关状态做以下规定：当上桥臂开关管“开”状态时(此时下桥臂开关管必然是“关”状态)，开关状态为1;当下桥臂开关管“开”状态时(此时下桥臂开关管必然是“关”状态)，开关状态为0。三个桥臂只有“0”和“1”两种状态，因此s1、s2、s3 形成000、001、010、011、100、101、111共八种开关管模式，其中000和111开关模式使逆变输出电压为零，所以称这种开关模式为零状态。输出的线电压为Uab、Ubc、Uca，相电压为Ua、Ub、Uc，其中Udc为直流电源电压(总线电压)，根据以上分析可得到表1的总结。

ELMO COR-A9/230-C6

HILSCHER CIF50-DNM

NISSEI BS1-NO18

ABB IMMFP12

ABB DSQC325

AB 1785-L60B

GE DS200SDCIG1AFB

SAIA PCD2.M110

AB 1784-PCIC/B

ABB 3HAC17333-1/01

NORHREN VMS-2110-120

PARKER CPX2500S

TELI CS3500S

VIPA 317-2AJ12 CPU317SE

西门子 6DR2100-4

西门子 6DR2104-4

AB 1756-DHRIO

AB 1756-OX8I

福克斯波罗 FBM224

AB 1747-PIC

Pacific Scientific PC832-001-T

ABB PFEA111

ABB PROConTIC ECZ CS31

Anritsu KL2300A

HMS AB7000-C

ABB C86-94639

PROSOFT MVI69-PDPS

西门子 3RX9306-1AA00

西门子 6ES5 318-8MB12

ELAU MC-4/11/03/400

巴赫曼 DIO280

巴赫曼 EM203

巴赫曼 NT255

巴赫曼 RS204

巴赫曼 BS206

YOKOGAWA AAI143-H03

WEIDMULLER AAI143/543-YG

WEIDMULLER CP-DM20

YOKOGAWA PW482-11

YOKOGAWA KS1*B

AB 1771-IXE

威纶 MT508SV4WV

Okuma vac-iii D22

AB 1746SC-CTR4

ABB DSDO120

GE IC697BEM733

Hitachi YTS48BH

Hitachi XAGV08H

Hitachi YAGV08H

ORMEC SAC-SW210/E

ISA 50000202

AB 1771-NIS

AB 1747-OCPCM2

AB 1747-OCVGA1

AB 1756-L73

AB 1756-L72

AB 1756-IB32

ABB 07KT97

AB 2706-P22R

COGNEX VPM-8100Q-000

西门子 16413-1-3 MBI/MNI

REDBACK NETWORKS 600-0112 REV 01-CE2-VAC1AA0AAA-SMS1000

REDBACK NETWORKS ATMDS-3-600-0103 REV 03-VAC1DD0AAA-SMS1000

GE DS3800DMPK1E1D

GE DS3800HCMC1A1B

GE DS3800HMPJ1A1D

AB 1756-EN2T

COMIZOA COMI-LX508

NIKON 4S015-096 NK-C303-40 PCB

NIKON 4S015-173 NK-C304-40 4S015-205 C304-BT-31

NIKON 4S018-659

ABB PAB02 P70870-4-0369059 369059A10

西门子 505-6108

西门子 505-6208

西门子 505-4632

西门子 505-4232A

AB 1756-OB32

CUTLER HAMMER 1755T-PMPP-1700

GE IC697MDL940

ABB CI522

AB 1771-HS3A

ABB MPRC 086349-002

OPTO 22 001818K AC24 AT

本特利 3500/50

AB 1757-SRM

福克斯波罗 IPM2-P0904HA

AB 1771-OFE2

GE IC698CPE030

SAIA PCD3.W720

NIKON 4S018-713-1 NSR-S306C

ABB YPQ110A

AB 1746-NI04I

ABB SDCS-CON-2A

MATROX ORI-PCI/RGB

巴赫曼 ISI222

巴赫曼 MX213

巴赫曼 FS211/N

巴赫曼 PTAI216

巴赫曼 AIO288

SST SST-PFB-SLC-ADP

ABB DAPC100 3ASC25H203

ABB 07KR51

AB 1784-PCIC

SSD link L5203-2-00

AB 1784-PKTX

Woodward EASYGEN3200

SST SST-SR4-CLX-RLL

FAST FVC01-1 P-900161

ABB DSQC 209

CECKHOFF C6340-0020

KonGSBERG VT25-373-99/X9

艾默生 VE4005S2B1

PROSOFT MVI69-PDPS

HIRSCHMANN RS2-FX/FX

ABB ECS 086329-004

ABB ECS 086387-001

GE DS200ADGIH1AAA

OPTP 22 SNAP-LCSX-PLUS

HonEYWELL 942-A4M-2D-K220S

AB 1785-L80E

AB 1756-L74

AB 1747-L542

AB 1771-IL

GE DS200LDCCH1AKA

GE DS200IIBDG1ADA

GE DS200DCFBG2BNC

HITACHI XAGV12H

AB 2707-L40P2

GE 750-P5-G5-S5-HI-A1-R-E

西屋 1C31223G01

西屋 1B30035H01

西屋 1C31116G04

GE IC693CMM321

PROSOFT MVI94-MCM

PM3398B-6P-1-3P-E

PFEIFFER PKR251