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HIMA F7553
HIMA F7553
1.3.2 TDAPIT测试
TDAPIT算法流程步骤如下：
①节点部署完成后，网络初始化配置。信标节点向网络广播消息(消息应该包含信标节点的ID、位置坐标等信息)，而未知节点监听信标节点的消息。此阶段未知节点应随时更新接收到的信息，以防止冈网络的拓扑变化而造成的误差影响。
②设未知节点M监听到的信标节点数目为n(n=0，1，2，3，4，5，6…)。信标节点的坐标为A1，A2，A3，A4，…，An，未知节点将监听到的信标节点的坐标存入数组，如果n小于5则继续下一步，否则转向步骤④;
③当n=4、3或2时，即未知节点只能监听到4、3或2个信标节点。以未知节点所能监听到的信标节点为圆心，以通信距离为半径分别作球，两球分别相交，分别求出4个球体、3个球体、2个球体重叠区域的质心作为未知节点的坐标。
当n=1或0时，即未知节点只能监听到1或0个信标节点。此时，未知节点等待一段时间t(这里t应设置为略小于定位周期)后，向其所有邻居节点广播消息，请求获知邻居节点的坐标信息。若没有邻居节点返回消息，那么重复执行此步骤;若有邻居节点返回消息但邻居节点尚未定位，则信标节点继续等待一小段随机的时间后，重复请求消息;若有邻居节点返回消息并且邻居节点已经定位完毕，此时邻居节点成为已知节点，则未知节点把已知节点当成信标节点，重复执行步骤①。
④从n个信标节点中任取4个节点组成i(i=1，2，3，4，…，C4n)个四面体，得到包含未知节点的所有四面体，根据四面体相交后的重叠区域计算此重叠区域的质心坐标作为未知节点的坐标。
巴赫曼 EM203
巴赫曼 PTAI216
ABB DSAI130
NI BNC-2110/SHC68-68-EPM
HAROWE 21BRX700-D42AA
AB 1771-IL/D
西门子 505-4332
西门子 505-4532
GE DS200IIBG1AEA
ABB IMASI03
GE IS215UCVEH2A/IS215UCVEH2AF
GE IS200TTURH1B/IS200TTURH1BEC
METRonIX ARS2310
AB 1394-AM75
RELIANCE DSA-MTR-12A2
ASCO LISTED 104R
SCHLEICHER DZR52-SL
ACS SB1381-B-E-R-A-PM2
NORGREN VMS-2110-120
AB 1756-IB16I
CLM 01.3-X-0-2-0-FW
西门子 505-7003
E+H DDAT02-A199A
VIPA CPU315SN 315-4NE12
AB 1771-DB
AB 1756-ENBT
WOODWARD EASYGEN-3200-5
OMRON C500-AD501
SST SST-PB3-CLX
FORCE SYS68K CPU-30BE16 REV 3
HIMA F3236
HIMA F3330
HIMA F6217
HIMA F7553
HIMA F8621
ABB 07ZE63R302
ABB 07PS62R2
ABB 07NG61R1
ABB 07KP60R101
ABB 07EA63R1
ABB 07BT62R1
ABB PM861
ABB DSDX180
PROSOFT MVI56-PDPMV1
ABB 5STP28L4200
ABB PFRA-101
ConTEC SPI-8451-LLVA
Forney AFS-6VDC-C
ABB RVT12-1/5A
IS215ACLEH1A
IS215UCVEH2A
IS215VCMIH2B
ProSoft PTQ-PDPMV1
ABB PM864AK01
ABB PP835A
福克斯波罗 FCP270
ALSTOM MMLG01
施耐德 140CPU67160
施耐德 140CPU65150
GE IC697ALG320
GE IC697BEM713
GE DS200TCQAG1BHF
GE DS200LDCCH1AHA
GE DS3800DMPK1F1B
RITTAL SCM17EG1-R RGB/DVI
AB 1757-SRM
ABB 07EB62R1
SST SST-PFB-SLC
PARKER CPX2500S COMPAX-S
DRIVE PARKER POP12
GE SR489 489-P5-HI-A20
英维思 9771-210
英维思 9853-610
PANASonIC MBDDT2210
PROSOFT PS69-DPS
1756-OB16I
IC697PWR711
6DM10001-2LA02-2
OMRON C500-AD501-EU
FALCON SG2K-1T
EMERSON KJ3222X1-BA1 12P2532X072
EMERSON KJ3221X1-BA1 12P2531X062
EMERSON KJ3002X1-BF1 12P1732X082
AB 1771-A2B
AB 1771-A4B
FAST FVC05-1 P-900211
TORAY TRG-5000
