SCM17EG1-R RGB/DVI
SCM17EG1-R RGB/DVI
SCM17EG1-R RGB/DVI
三维空间的节点定位提出了改进的TDAPIT算法。

1 算法描述

1.1 术语定义

①信标节点：已知位置并能协助未知节点定位的节点，也称锚节点。

②邻居节点：在节点的通信范围内，并可与这个节点直接通信的所有节点。

③未知节点：不知道自身的位置，需使用信标节点的位置信息并运用一定的算法得到估计位置的节点，也称待定位节点。

④已知节点：圩始时不知道自身的位置信息，但是经过一段时间的定位后，已经通过信标节点的位置信息并用一定的算法得到了位置信息的节点。

⑤不良节点：定位过程结束后，仍然不能够实现定位的节点。

实际上，WSN的节点定位即未知节点在信标节点的协助下转变成已知节点的过程。在实际定位过程中，由于种种原因，难免会出现不良节点，应当尽力减少不良节点的个数。

1.2 APIT算法

APIT算法的基本思想是未知节点任选3个相邻信标节点，测试是否位于它们所组成的三角形中，使用不同信标节点组合重复测试，直到穷尽所有组合或达到所需定位精度。最后，计算包含目标节点的所有三角形交集的质心位置，并以此作为目标节点位置。

巴赫曼 EM203

巴赫曼 PTAI216

ABB DSAI130

NI BNC-2110/SHC68-68-EPM

HAROWE 21BRX700-D42AA

AB 1771-IL/D

西门子 505-4332

西门子 505-4532

GE DS200IIBG1AEA

ABB IMASI03

GE IS215UCVEH2A/IS215UCVEH2AF

GE IS200TTURH1B/IS200TTURH1BEC

METRonIX ARS2310

AB 1394-AM75

RELIANCE DSA-MTR-12A2

ASCO LISTED 104R

SCHLEICHER DZR52-SL

ACS SB1381-B-E-R-A-PM2

NORGREN VMS-2110-120

AB 1756-IB16I

CLM 01.3-X-0-2-0-FW

西门子 505-7003

E+H DDAT02-A199A

VIPA CPU315SN 315-4NE12

AB 1771-DB

AB 1756-ENBT

WOODWARD EASYGEN-3200-5

OMRON C500-AD501

SST SST-PB3-CLX

FORCE SYS68K CPU-30BE16 REV 3

HIMA F3236

HIMA F3330

HIMA F6217

HIMA F7553

HIMA F8621

ABB 07ZE63R302

ABB 07PS62R2

ABB 07NG61R1

ABB 07KP60R101

ABB 07EA63R1

ABB 07BT62R1

ABB PM861

ABB DSDX180

PROSOFT MVI56-PDPMV1

ABB 5STP28L4200

ABB PFRA-101

ConTEC SPI-8451-LLVA

Forney AFS-6VDC-C

ABB RVT12-1/5A

IS215ACLEH1A

IS215UCVEH2A

IS215VCMIH2B

ProSoft PTQ-PDPMV1

ABB PM864AK01

ABB PP835A

福克斯波罗 FCP270

ALSTOM MMLG01

施耐德 140CPU67160

施耐德 140CPU65150

GE IC697ALG320

GE IC697BEM713

GE DS200TCQAG1BHF

GE DS200LDCCH1AHA

GE DS3800DMPK1F1B

RITTAL SCM17EG1-R RGB/DVI

AB 1757-SRM

ABB 07EB62R1

SST SST-PFB-SLC

PARKER CPX2500S COMPAX-S

DRIVE PARKER POP12

GE SR489 489-P5-HI-A20

英维思 9771-210

英维思 9853-610

PANASonIC MBDDT2210

PROSOFT PS69-DPS

1756-OB16I

IC697PWR711

6DM10001-2LA02-2

OMRON C500-AD501-EU

FALCON SG2K-1T

EMERSON KJ3222X1-BA1 12P2532X072

EMERSON KJ3221X1-BA1 12P2531X062

EMERSON KJ3002X1-BF1 12P1732X082

AB 1771-A2B

AB 1771-A4B

FAST FVC05-1 P-900211

TORAY TRG-5000