3ASC25H208
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对于高速运动的机器人,比如参加美国国防部举办的无人战车挑战赛的无人驾驶车辆,测量障碍物距离并感知周围路面状况变得非常关键。尽管“超声波传感器”和“红外线传感器”性价比很高,但是其探测范围和准确性仍无法满足汽车要求。所有无人战车大多使用“激光测距仪”、“多普勒效应雷达”和“立体摄像机”来识别地形。
除此以外,无人驾驶机器人还要使用“惯性测量”和“里程表”的数据来评估车辆的状态。
对于这些传感器获得的数据,我们可以选择进行独立的或者综合的判断,进而决定下一步的行动。这个判断需要“控制模块”和“控制软件”来完成。可以说,思考过程是机器人的核心,它决定了机器人的智能,它是个刚出生什么也不懂的婴儿,还是蹒跚学步的小孩,是冲动莽撞的年轻人,还是稳重老练的成年人,这都要看它的“大脑”究竟有多复杂。即使它像残疾人一样没有手没有脚,或者没有眼睛或者耳朵,但它却可能拥有很高的“智商”。不过这一步也是最困难的一步,毕竟要想模拟人的大脑可不是一个简单的工作。
人脑可以对任何事物进行分析,而电脑在思考的时候,则需要先对所要执行的工作进行分类。像读报纸、走路、握手、交谈,这些人类想也不用想就能完成的工作,在电脑上则被指定给预先设计的不同模型来解决。即便如此,要想模拟人类的任何一类思维仍然非常困难。这也解释了当年“深蓝”计算机尽管拥有了当时最先进的计算能力,仍然花费了多年时间才战胜人类棋手。
SIEMENS 6ES5928-3UB21
AB 1756-CNBR
AB 1756-ENBT
AB 1756-L71
AB 1756-L72
AB 1756-L35CR
AB 1305-BA03A
AB 2094-BC01-M01-S
艾默生 VE4003S2B1
SEW MDV60A0110-5A3-4-00 MDX60A0110-503-4-00
Rexroth DKC01.3-100-7-FW
POWER MEASUREMENT 3720 ACM
GE DS200CDBAG1B
AB H-4050-P-H00AA
NORGREN VMS-2110-120
BSM28120A-R2.4
西门子 6ES7307-1KA02-0AA0
MKS 1559A02821LS1BV
MKS 1559A-27301
MKS 1559A00451LG1BV
ABB DSAI 130 57120001-P
HonEYWELL FF-SRS59252
ABB DSDI 110A 57160001-AAA
ABB DSSA 165
KEBA HT401-4X20/20843
AB 1785-L80C15
施耐德 ME4U07AAA
MOORE 16413-1-3
RELIANCE 57CE330
AB 1747-L552
HARDY HI 1756-2WS
KROMSCHROEDE BRENNERSTEUERUNG CM222 CM222-0003
ABB SNAT 609
Emerson VE4006P2 KJ3241X1-BA1
ABB CMA121 3DDE300401
ABB 07AI91
ABB 07DI92
ABB DSDO110 5716001-K
AB 2711-K10C15L1
AB 2711-T10C8
Yaskawa HV-75AP4
HonEYWELL TC-PRR021
HonEYWELL TC-CCR013
HonEYWELL TC-PRS021
AB 2711P-RN15S
AB 2711P-RP8A
AB 2711P-RDK12C
Bachmann PTAI216
Bachmann CNT204/N
Bachmann FS211/N
Bachmann MPC270
Bachmann AIO288
Bachmann CM202
AB 1783-US8T
ABB DATX110 3ASC25H209
ABB DAPU100 3ASC25H204
ABB DATX100 3ASC25H208
FAGOR MCS-20L
西门子 6DR2004-1A
PHOENIX ConTACT RFC 430 ETH-IB 2730190
ELAU MC-4/11/22/400
MITSUBISHI MELSERVO-SO MR-S0 103P
WOODWARD 9907-175
WOODWARD 9907-838
AB 1394C-AM04
Rexroth HVR02.2-W010N
施耐德 TSXAEM1613
FISHER 01984-4282-0001
FISHER 01984-4080-0001
FISHER 01984-2518-0002
FIREYE 95UVS2-1
SST SST-PB3-CLX-RLL
COGNEX VPM-8120X-5061-P
ACCURAY AD-3-069230-002
西门子 16413-1-5
西门子 6DP1330-8AA
西门子 6DP1511-8AA
BALDOR 34-6549-3946G3
VIPA VIPA315-2DP01 CPU315DPM
HIRSCHMANN RS2-FX/FX
TORAY TR-G5000
Q-Switch AOQS211-4022-4
1756-ENBT
1756-L61
1756-L62
1747-L541
ABB DPW02
MKS 1579A00412LM1BV
ENTERASYS A4H124-48P
ORIENTAL STP5PD PH-533A
西门子 6DP1232-8BA
ABB SNAT603CNT
AB 2094-BM05-S
ABB DCP02
西门子 6DD1670-0AF0
ABB DSDP 170
AB 1747-L531
AB 2711P-RC3
AB 1746-IO8
AB 1784-CF64
AB 1747-L542
AB 1756-L64
GE DS200DCFBG1BLC
linbear laboratories M-350DC
MIYACHI MA-201J
SBE M68CPU
ESTIC ENRZ-TU003-S
ESTIC ENRZ-AU40-10
GE IC660BBA020
GE IC693CPU364
ABB C86-94639
SANYO E681000C30
AB 1771-IFE
Burr-Brown MPV901P
Perske KNS 51.14-2D
R720-012E18 E681000C30
力士乐 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS