DV47L250LE4A
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声音采集单元的换能器采用驻极体话筒， 通过话筒将采集到的声音信号通过MIC_IN 通道传送给CPU,MIC_IN 通道专门用于对语音信号进行采样。语音信号经MIC 转换成电信号，由电容将其中的直流成分滤除， 然后输入到集成在SPCE061A 内部的前置放大器中。SPCE061A 的内部增益控制电路AGC 能随时跟踪、监视前置放大器输出的音频信号的电平，当输入信号过大时，自动减小放大器增益;当输入信号减小时，自动增大放大器增益。这样即可以使A/D 转换器接收到的信号一直保持在最佳电平，又可以使声音损失减至最少，从而提高语音识别的精度。

深圳市远创机械科技有限公司

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2.3 外接供电单元

外接供电单元是声控系统的选配单元， 由于声控系统的能耗很低，可以外接3 个1.5V 电池，作为外接供电单元给系统供电。在没有选配外接供电单元时，也可以直接使用Voyager II 型地面移动机器人的蓄电池为关济实： 讲师工学硕士声控系统供电，Voyager II 型机器人的蓄电池供电电压为24V, 将24V 电压先经过7805 转换成5V电压， 然后使用SPY0029 将5V 电压转换成3.3V 电压给SPCE061A 供电。

2.4 存储器单元

存储器单元也是声控系统的选配单元， 当需要识别的语音资源较少时，则使用单片机中集成的FLASH 存储器，就可以满足要求。当语音资源较丰富时，就需要连接外部存储器单元，对语音资源进行存储。为了保证系统的兼容性， 选用凌阳公司的SPR4096 作为外部存储器， LASHSPR4096 内部有512K×8bits F和4K×8bits SRAM 在进行FLASH 编程或擦除的时候，可以并发执行SRAM 的读写，SPR4096 内置了一个总线存储器接口和一个串行接口，它允许单片机通过8_bit 并行模式或者1_bit 串行模式访问FLASH SDRAM 的存储区。在本系统中，将SPR4096的SCK 和SDA 与SPCE061A 的IOB0 和IOB1 连接， 构成串行数据通信。

MKS 627BX01MDC4B

BERGER LAHR RDM 51122/50LWC

ERGonOMIC 12-2002-04-9A-RCE-10

PROSOFT 2150-AGA 1747-KE

BERGER LAHR WDP3-014.0801

KOLLMORGEN SERVOSTAR 614 3x230-480V

BonITRON M3575R-H33BF

ABB DSAX452 5712289-A

HIMA K9203

VIPA CPU 315SN-4NE12

GE IC698PSA350

西门子 700-443-0TP01 S7-TCP/IP 200-8000-01

KLA 710-404420-00

GE VMIC PCI-5565

LAUER PCS095

MKS 626A01TDE

AB 2711-T10C8

西门子 6DD1611-0AG0

Reliance Electric H-4050-P-H00AA

AB 1756-IB16ISOE

1756-OA16I

1756-PB75R

1756-CNBR

1756-OF6VI

1756-CNB

OptiMate OP1500

ASM 03-329735D01

ABB DSTA131 57120001-CV

ABB DSDX180 3BSE003859R1

ABB DSSR122 48990001-NK

ABB DRA02

ABB DPW02

SEM MT30U4-36

BERGER LAHR TLD012F 63401200001

ABB SCC-C 23070-0-10121210

西门子 C79-458-L7000-B315

PANASonIC DV47L250LE4A P326M-250LE4A

ABB ICMK14N1

巴赫曼 MX213

Bachmannn NT255

Bachmannn FS211/N

Bachmannn DI232

Bachmannn FM211

Bachmannn CM202

Bachmannn RS204

Bachmannn MPC240

Bachmannn MX213

Bachmannn PTAI216

SIEMENS A5E00444033

EPRO MMS6110

EPRO PR9268/200-00

FUJI NP1PS-32

西门子 6ES7416-2XN05-0AB0

FUJI NP1L-FL1

E+H 319100-0200B

ABB YPH108B/SPC

ABB SAFT-188-IOC SAFT 188 5761744-6D

XYCOM XVME-653

KULICKE&SOFFA AS-261-0-02

AB 1756-CNBR/E

Triconex 3000510-180

GE 531X307LTBAJG1

GE 531X305NTBAPG1

MOTOROLA MVME5100-0161

Action G408-0001

SST SST-PFB-CLX

AB 2098-DSD-HV100-SE

ATLAS TC 52P-N 4240 0410 80

ABB SCC-F 23212-0-110310

AB N-2302-1-F00AA

BOSCH VM300 0608750086

ABB 3BHT300007R1 D0630

ABB 3HNE00313-1

E+H 319083-0200B

AB 1786-RPFRXL

艾默生 VE4003S3B1

DEMAG DIC-4-025-E-000-01

西门子 QLCAMAAN 16404-1

西门子 QLCDM024DCBAN 16809-41/2

PALL GLFPF3000VMF4

FUJIKIN UPC-4WS-C13S#D

Integral Technologies 9400-00102

CUTLER HAMMER 1755T-PMPP-1700

ABB DDO01

ABB DAI04

ABB DAO01

ABB DAI01

ABB DAI03

ABB DLM01

GE IS200EPDMG1B

GE DS200TCRAG1ABC

PROSOFT MVI69-PDPS

AB 1756-WS

AB 1756-RM

AB 1756-OF4

LAURENCE SCOTT SRB3102

ABB PE1364B

AMAT 0190-26769

SIEMENS 6DR2410-5

ABB PU513V2 3BSE013034R1

ABB DSDP170

GE DS200PCCAG5ACB

RELIANCE 0-57412-E

GE DS200LRPAG1AGF

GE DS200SIOBH1AAA

SIEMENS 6DD1662-0AB0

AB 1791-16BC

KOLLMORGEN 603-AS S60301

PORTER NVL-003F

AB 1785-L40E/E

TECUMSEH KA55HXKGE-8331