TORAY TR-G5000
TORAY TR-G5000
微处理器为核心,接受传感器传来外部信息,进行处理,控制机器人的运行。
系统电源供电部分
由于机器人电机,传感器及系统CPU等部分均采用+5V供电,考虑电动车功率和车载质量及摩擦阻力问题,电源我们采用电动车自带干电池组,功耗小、体积小和质量轻,安装较为方便。
电机驱动及PWM调速部分
机器人需控制在一个合适的速度行驶,速度太快,因单片机对各传感器传来的信号有一个响应、处理时间,小车极易偏离轨道。小车的速度是由后轮直流电机转速控制,改变直流电机转速通常采用调压、调磁等方式来实现。其中,调压方式原理简单,易与实现。
采用由晶体管组成的H型PWM调制电路。通过图2所示PWM调制电路,用单片机控制晶体管使之工作在占空比可调状态,实现调速。
SIEMENS 6ES5928-3UB21
AB 1756-CNBR
AB 1756-ENBT
AB 1756-L71
AB 1756-L72
AB 1756-L35CR
AB 1305-BA03A
AB 2094-BC01-M01-S
艾默生 VE4003S2B1
SEW MDV60A0110-5A3-4-00 MDX60A0110-503-4-00
Rexroth DKC01.3-100-7-FW
POWER MEASUREMENT 3720 ACM
GE DS200CDBAG1B
AB H-4050-P-H00AA
NORGREN VMS-2110-120
BSM28120A-R2.4
西门子 6ES7307-1KA02-0AA0
MKS 1559A02821LS1BV
MKS 1559A-27301
MKS 1559A00451LG1BV
ABB DSAI 130 57120001-P
HonEYWELL FF-SRS59252
ABB DSDI 110A 57160001-AAA
ABB DSSA 165
KEBA HT401-4X20/20843
AB 1785-L80C15
施耐德 ME4U07AAA
MOORE 16413-1-3
RELIANCE 57CE330
AB 1747-L552
HARDY HI 1756-2WS
KROMSCHROEDE BRENNERSTEUERUNG CM222 CM222-0003
ABB SNAT 609
Emerson VE4006P2 KJ3241X1-BA1
ABB CMA121 3DDE300401
ABB 07AI91
ABB 07DI92
ABB DSDO110 5716001-K
AB 2711-K10C15L1
AB 2711-T10C8
Yaskawa HV-75AP4
HonEYWELL TC-PRR021
HonEYWELL TC-CCR013
HonEYWELL TC-PRS021
AB 2711P-RN15S
AB 2711P-RP8A
AB 2711P-RDK12C
Bachmann PTAI216
Bachmann CNT204/N
Bachmann FS211/N
Bachmann MPC270
Bachmann AIO288
Bachmann CM202
AB 1783-US8T
ABB DATX110 3ASC25H209
ABB DAPU100 3ASC25H204
ABB DATX100 3ASC25H208
FAGOR MCS-20L
西门子 6DR2004-1A
PHOENIX ConTACT RFC 430 ETH-IB 2730190
ELAU MC-4/11/22/400
MITSUBISHI MELSERVO-SO MR-S0 103P
WOODWARD 9907-175
WOODWARD 9907-838
AB 1394C-AM04
Rexroth HVR02.2-W010N
施耐德 TSXAEM1613
FISHER 01984-4282-0001
FISHER 01984-4080-0001
FISHER 01984-2518-0002
FIREYE 95UVS2-1
SST SST-PB3-CLX-RLL
COGNEX VPM-8120X-5061-P
ACCURAY AD-3-069230-002
西门子 16413-1-5
西门子 6DP1330-8AA
西门子 6DP1511-8AA
BALDOR 34-6549-3946G3
VIPA VIPA315-2DP01 CPU315DPM
HIRSCHMANN RS2-FX/FX
TORAY TR-G5000
Q-Switch AOQS211-4022-4
1756-ENBT
1756-L61
1756-L62
1747-L541
ABB DPW02
MKS 1579A00412LM1BV
ENTERASYS A4H124-48P
ORIENTAL STP5PD PH-533A
西门子 6DP1232-8BA
ABB SNAT603CNT
AB 2094-BM05-S
ABB DCP02
西门子 6DD1670-0AF0
ABB DSDP 170
AB 1747-L531
AB 2711P-RC3
AB 1746-IO8
AB 1784-CF64
AB 1747-L542
AB 1756-L64
GE DS200DCFBG1BLC
linbear laboratories M-350DC
MIYACHI MA-201J
SBE M68CPU
ESTIC ENRZ-TU003-S
ESTIC ENRZ-AU40-10
GE IC660BBA020
GE IC693CPU364
ABB C86-94639
SANYO E681000C30
AB 1771-IFE
Burr-Brown MPV901P
Perske KNS 51.14-2D
R720-012E18 E681000C30
力士乐 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS