1 上位控制系统：采用英国TRIO专业运动控制器，选用型号为 MC206X 可实现控制两套伺服系统，同时接受反馈系统反馈信号。

2 驱动部分：选用日本安川伺服电机，两套伺服系统，所选型号为：

X轴 SGMGH-55ACA61+SGDM-55ADA

Z轴 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA

3　传动系统：采用MOTEC精密行星减速机，型号为：

X轴为APS110-3 ，减速比为 3

Z轴为APS180-3，减速比为 3

4 执行机构：选用德国AWD-Robot直角坐标机器人，

导轨型号为：X轴DTL090-300-4000-1

导轨端面尺寸是90*70mm 滑块长度为300mm 行程为4000mm ;

Z轴 DTL090-300-3000-1

导轨端面尺寸是90*70mm 滑块长度为300mm 行程为3000mm .

5、安全防护装置

该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能;工件安装到位检测;光幕安全保护。

VIBRO METER VM600 MPC4

西门子 6EW1810-3AA

西门子 6DS1144-8AA

TRIConEX 4329

KUKA VKCP2

HIRSCHMANN M-AIR2

TRIConEX 4119A

ABB CI830

MAGNETEK MG2-1F-3FE

AB 1785-L80E

GE SR489 489-P5-HI-A20

SAT FAS-1000MC

Wavelength Electronics LFI-3751

AB 1361-NO61-2-5

COMIZOA COMI-SD414

COMIZOA COMI-LX508

EPRO MMS6312

B+W BWU1703

MEZ K10A6-00

WOODHEAD SST-DN4-104-2

WOODHEAD SST-PB3-PCU-E

PHILIPS ATL L7-4

西门子 CTI 2550-A

力士乐 VT3000-36

Fujitsu FTE8050BP

西门子 6BK1100-0BA01-1AA0

艾默生 KJ3002X1-BF1

AB 1756-CNBR

AB 1756-L71S

AB 1756-M03SE

AB 1756-ENBT

WOODHEAD SST-DN4-102-2

GE IC693CPU364

ABB 07AC91

GE IC697CPU782

AB 1768-L43

AB 1336T-GT1-SP51A

西门子 QLCCM24AAN 16418-41/3

PARKER CPX2500S

西门子 6ES7090-0XX84-0AB0

西门子 6ES7417-4XL04-0AB0

西门子 6ES7416-2XN05-0AB0

AB 2707-L40P2

RELIANCE DSA-MTR-12A2

HMS ABC-PDP-AB7000

西门子 6DD1606-2AC0

QM Soft Mity-Servo VEO-04

WOODWARD 9907-838

WOODWARD 9905-003

西门子 6ES7416-2XK01-0AB0

HonEYWELL TK-PRS021

AB 2711P-K7C4D1

TRIConEX 3805E

VEXTA UPH596TG10-A2

安川 218TXB

ICP GDT8114RZ

PROSOFT MVI56-MNET

赫斯曼 OYDE-S DFOC 943 178-101