该起重机主要用于生产线中排锯之前的钢管分配工段，可实现从某个滚道取料后可向任何指定辊道上直接放料，使钢管分配工艺流程实现智能化。 　　该起重机主要有以下特点： 1.通过编码器输入位置信号给PLC，实现自动精确定位，通过PLC计算加减速，并且采用V型结构钢丝绳轮系布置防摇，起重机载荷摇摆的幅度小，提高了起重机使用的生产效率和安全性。 2.采用冗余设计方案，起升机构、小车运行机构及电气控制部分均配置了备份系统，提高了可靠性。 3.电气控制采用防摇摆和精确自动定位控制系统，实现全自动快速智能分配搬运钢管。