重点行业实现规模化应用，机器人密度达到150以上。工业与服务机器人并重《规划》的，有利于企业找准方向、补上短板、抢抓机遇。安徽埃夫特智能装备有限公司副总工程师肖永强表示，规划对于推动机器人产业做强做大很有针对性。工业机器人和服务机器人发展并重，是我国机器人产业发展一个重要的政策导向。十三五时期，将推进工业机器人向中高端迈进，促进服务机器人向更广领域发展。从以往来看，相对于服务机器人，各方面更工业机器人的发展，受相关政策扶持和产业转型升级拉动，工业机器人实现了快速发展，是产业的主力军。

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机器换人不仅能够提高劳动生产率、解决用工难题，还能提升职业健康和生产水，这将成为工业企业转型升级的必然选择。二、机器人＋农业：科学种田的好帮手由机器人技术带动的农业升级，正在为农民生活改善打开新空间。农业机器人除了可以从事种植、打农药、收割等田地作业之外，还可以在畜牧养殖业中发挥重要作用，比如：奶牛的挤奶工作、粪便处理工作等，还有在林业方面的应用，比如：植树造林、伐木等。机器人＋农业，将给农业带来一场新的变革。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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从看，世界经济复苏乏力，不确定、不稳定因素增多，前景并不乐观。发达经济体面临高、老龄化、劳动生产率增速下降等重要羁绊，经济提速难度较大。新兴经济体在增速下行的同时，面临资本和汇率波动的持续压力，经济弱势难改。与此同时，大宗商品价格低迷加剧全球通缩压力，TPP达成基本协议使得我国面临更高、更宽范围经贸规则的挑战，全球经济金融领域的不确定因素直接加大我国出口难度，并对币汇率和工业品价格带来持续影响。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：青海西门子总线连接器接头6ES7972-0CA23-0xA0代理商工业大数据与互联网不同的是，它和行业的业务结合得十分紧密，因此，对于企业的行业积累以及对行业业务的深入理解，都有很高的要求。而且工业大数据的分析相对要求要准，要有十分清楚的逻辑关系。企业通过大数据分析能使部门之间的数据更为协同，并由此对市场需求缺口进行预测，同时通过更为灵活的流程管理，更自动化的生产设备快速地装配调度，进行智能地生产。但是，就目前来看，在国内做工业大数据应用的企业并不少，然而真正拥有自主知识产权、核心技术的企业却不多。