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原因是它与人们的想象还有相当的距离，比如在智能、功能甚至等方面。2010年，以一些大公司为代表，特别是传感器、互联网还有新材料公司给机器人注入了新元素，使机器人产业有了新的发展机会。来自机器人联盟的数据显示，2015年，全球机器人销量突破24万台，同比增长8%。市场处于，同比增长16%，我们必须弄清机器人和自动化设备的区别。新松机器人自动化股份公司总裁曲道奎说，机器人技术关注的是与人进行合作的自主或半自主传感与执行系统，强调的是能够使系统面对非结构环境的智能与适应能力。

上海西皇电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京纺机展览会上获得了的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的一致好评。

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但是与发达相比，我国还差之甚远。据分析，我国包装机械制造业存在缺乏宏观统筹规划;缺乏资金投入，即企业用于研究和开发的投资占销售额均水不到1%;缺乏专业技术人员等问题。我国包装机械产业要想快速发展，还需从市场为出发点，加强技术上的创新。从产品结构上来看，包装机械生产企业应以市场为导向，改变目前以低技术含量为主、低水竞争的状况，淘汰一批低效高耗、低档次低附加值、劳动密集型的产品，努力开发生产低耗，产销对路的大型成套设备和高新技术产品。

西门子变频器应该是进入市场较早的一个品牌，
西门子变频器（图4）
所以有些老的产品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用户在使用。对于MICRO MASTER系列变频器常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会导致开关电源无法工作，从而也无法正常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无法正常工作。对于MIDI MASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDI MASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流窜入驱动回路，导致驱动电路的元器件损坏。

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对于6SE70系列变频器，由于较好，故障率明显降低，经常会碰到的故障现象有（直流电压低），由于是直接通过电阻降压来取得采样，所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而导致的。此外，还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会导致输入缺相，如排除此故障原因，还不能消除，那故障很有可能就是CU板的损坏了。此外F011（过电流）故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，此外，在维修中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011，要特别注意由于这种原因而引起的故障。

新闻：枣庄SIEMENS/西门子6RA8093-4GV62-0AA0总代理美国创新者往往通过对复杂或昂贵产品进行性改进，同时推进能够提高产量、降低成本的技术进步，创新商业模式，吸引新的消费者群体，创造出全新的市场。德国日本偏重效率提升型创新比如智能工厂和智能生产的终实现，需要创新者对数控机床、热处理设备、机器人、AGV、测量测试等各种数字化设备进行互联互通及智能化管理，而德国基于自身雄厚的嵌入式技术、工业软件等优势，在智能制造装备、过程管理、技术应用等方面占据全球位置。