2014年，叶世远与来自广东13家汽车厂的钣金工参加广东省汽车行业汽车钣金工职业技能竞赛。决赛阶段，参赛选手需要将一堆凹凸变形的钣金在30分钟之内拉。比赛开始之后，很多选手立马拿起锤子开始敲击，但因为力度控制不稳，不得不重新来过。叶世远凭借过硬的本事，有针对性地选择工具，将钣金拉，终获得名，并荣获广东省技术能手称号。叶世远笑称：估计我这辈子都只会与铁皮打交道了。他接下来为自己的发明申请，推广自己的发明。

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对行业进行合理的结构和产业布局，为行业持续发展创造条件。应用促进产业发展近年来，全球传感器产业呈井展态势。新一代信息技术产业、高档数控机床和机器人等10大重点领域的发展都与传感器息息相关。预计未来5年，全球所有传感器市场年复合增长率都将超过10%，仍属高增长行业。2015年，全球各类元件与传感器市场将达到1770亿美元。随着汽车、智能装备、家电类产品领域的迅速增长，传感器用量将大大。

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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后一个，也是重要的一个原因，就是很多非汽车行业对工业机器人的需求越来越多。Bharath说道：汽车行业是早使用工业机器人的行业之一。然而近，很多非汽车行业也开始部署机器人，比如食品饮料行业、电子产品及电器行业，等等。虽然通用汽车初使用机器人来吊装焊接重型汽车配件，但现在他们开始尝试让家人处理一些更细致的工作，比如选择订单；而像这样的电子商务公司则使用机器人在仓库内取货；富士康公司使用机器人制造iPhone；也使用机器人帮助自己完成复杂的手术。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

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