出席本次会议的和嘉宾有工业和信息化部信息化和软件服务业司安筱鹏副司长，上海市经济和信息化会邵志清副主任，上海市经济和信息化会史文军副巡视员，工业和信息化部电子科学技术情报研究所信息化研究与促进中心工业信息化研究室主任肖琳琳，以及来自北京、江西、河北、新疆、厦门等地主管部门和SAP、GE、上汽、赛科、玛瑞斯等企业专家。各路行业精英和翘楚对制造业与互联网融合创新的新见解为我们带来了一场别开生面的。

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要做机器人，明智的做法绝不是由或者新来的创业者来主导，而且要由企业来主导，他们了解制程需求，也知道就业状况，容易把握好机器换人的节奏，与其把补贴都给了那些创业者，还真就不如给一些前沿企业作为机器人研发的经费。毕竟，一个机器人的成本相当于5~6个员工的年收入，要顺利导入不是容易的事儿。或许眼前的机器人战略，更应该换成自动化战略，我们首先要做的不是机器换人，而是人机结合，把人类从繁重、枯燥、的工作中解放出来，让他们有时间精力去成长，这才是正道。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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数控折弯机集成应用机器人折弯集成应用主要有两种方式。一是以折弯机为中心，机器人配置真空吸盘，磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴，板料传输线，定位台，真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。埃斯顿利用自己在机器人控制系统与机床数控系统的技术和台，实现无缝连接，开发折弯软件包，对折弯过程中机器人托料实现闭环控制。在不同折弯速度下，机器人实现自动匹配的完全跟踪，折弯软件包也使折弯示教时间从过去2-3天缩短到2-3小时。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：枣庄西门子6SE6430-2UD42-5GA0联系地址业内人士普遍认为，市场和技术是机器人产业做大做强的两个关键因素，机器人产业如何提高自主创新能力、突业化瓶颈一直是备受关注的焦点。国内机器人虽然经过30多年的发展，在机器人本体、控制系统、电机等部分上所研发的机器与国外无异，但是机器人中的重要零部件，比如：精密减速器、伺服电机等产品，国内企业还是依赖进口。这是因为机器人的减速器和电机对轴承、齿轮的精度要求非常高，而这些部件的加工精度又与数控机床等设备的精度密切相关，在数控机床领域，尚处于技术追赶阶段。