由于我们的合作伙伴也是公司股东，比如上海儒竞公司的驱动器原来并不是机器人上用的，所以问题不断，而他们的研发团队就和我们的住在一起，不断试错，而且这样生产的机器人必须得应用才能发现问题，我就找到我一个机械加工的朋友，给他厂里放机器人免费，有问题就及时修改，改好后再试，直到完全没问题才罢休。如果对比的话，在合作伙伴以卖给公司核心零部件的情况下，我们实现了比同类市面上机器人产品便宜一半左右的程度。

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联合钢铁网行业分析师胡艳认为，钢价今年价格上涨背后有两大动力，一方面是金融和杠杆，黑色系产品今年在期货市场吸引了大量资金热捧。例如，螺纹钢主力合约4月21日成交量达到2226万，成交金额超过当日沪深指数总额。另一方面，去产能等供给侧改革带来了市场供需的改善。而基建、汽车等行业的回暖也带动了钢材需求增长。毋庸置疑，今年的去产能无论是煤炭还是钢铁效率都非常高，从到地方一声令下，效果是立竿见影的。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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(3)随着近年来全球化市场的形成，绿色产品的市场竞争将是全球化的。(4)近年来许多要求进口产品要进行绿色性认定，要有绿色标志。特别是有些以保护本国环境为由，制定了极为苛刻的产品环境指标来产品进入本国市场，即设置绿色贸易壁垒。绿色制造将为我国企业提高产品绿色性提供技术手段，从而为我国企业消除贸易壁垒进入市场提供的支撑。这也从另外一个角度说明了全球化的特点。绿色制造的研究和实施需要全社会的共同努力和参与，以建立绿色制造所必需的社会支撑系统。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：孝感西门子无内置滤波变频器6SE64302UD330DB0诚信商家与此同时，浦项与泰富重装集团以参股的形式向乌塔姆镀锌金属公司（截至目前，马哈拉施特拉邦钢厂是浦项在印度真正运营的项目，但今年以来由于资金短缺，马哈拉施特拉邦钢厂项目毫无进展。该厂原计划于2019年4月投产，如果不能加快建设，那么极有可能会延误工期。因此，为了寻求资金支持，浦项曾于今年上半年与印度金融机构进行磋商。浦项在印度的钢铁业务投资大多以失败告终，具代表性的例子就是十余年未有进展的奥里萨邦高炉钢厂。