青工组装及编程技能竞赛用机械手机电技能竞赛机械手 能将理论知识与实际操作相结合，又能贴近工业实际，进一步提升珠海青工的职业技能，培养动手能力。随着现代化工业生产的发展，维修电工技术、机电一体化技术、自动化控制技术的集成应用正起着越来越重要的作用。由PLC技术、气动技术、液压技术、传感器技术、人机界面技术以及网络通讯技术等学科相互渗透、并紧密结合而成的机电一体化技术，已成为当今工业科技的重要组成部分。而综合能力较强的高技能人才，至今仍是非常缺乏！通过此次竞赛，有利于发现青工中维修电工技术、自动化技术与机电一体化技术领域（气动、液压、电气、机构组装、各类传感器、PLC等）设计和制作，技术改造的独立工作的机电高技能技术人才，促进珠海青工岗位成才。 一、比赛项目 在4小时内，组装机械手，PLC编程，机械手从地面上抓取物体放于一指定的高度 二、比赛内容 比完成工作的速度，比机械手组装的工艺，比PLC编程的技巧，比系统电路的接线工艺，比机械手的动作准确度等。 三、比赛器材配件的选择1）背景经过市场调查，工业企业对机电高技能技术人才的核心专业技能有六大要求：一是要求毕业生熟练掌握控制系统（PLC、变频器、触摸屏、实时监控与仿真软件）与直流电机的配合与连接；二是要求熟练掌握控制系统（PLC、变频器、触摸屏、实时监控与仿真软件）与步进电机的配合与连接；三是要求熟练掌握控制系统（PLC、变频器、触摸屏、实时监控与仿真软件）与伺服电机的配合与连接；四是要求熟练掌握控制系统（PLC、变频器、触摸屏、实时监控与仿真软件）与气动元件的配合与连接；五是要求熟练掌握控制系统（PLC、变频器、触摸屏、实时监控与仿真软件）与X、Y、Z三维坐标的伺服/步进电机的配合与连接；六是要求熟练掌握控制系统（PLC、变频器、触摸屏、实时监控与仿真软件）与常用传感器和机械结构的配合与连接。青工如果学习掌握好以上的知识和技能，再加上良好的思想作风和品德，必定成为受工业企业欢迎的高技能人才。 2）项目参考（选择1项） 一、4自由度机械手组装及编程竞赛（直流电机驱动）4自由度机械手可供散件，机械、电机每套3000元（不含控制部分），控制部分包含FX2N-32MRPLC，开关电源，信号驱动电路板，控制部分安装板每套2600元，收拢尺寸：20*20*34mm