技术参数 型 号 电流 /相 电阻 /相 电感 /相 静力矩 引出 线 转子 惯量 电机 重量 机身 长度 单轴 双轴 A mH kg-cm g-cm2 kg 单轴 YSD31112-3A YSD31112-3B 4.3 1.2 4.4 80 4 6000 5.0 124 YSD31115-3A YSD31115-3B 6.0 0.6 2.7 120 4 9720 6.6 148 YSD31118-3A YSD31118-3B 6.4 0.62 2.9 160 4 13560 9.0 182 YSD31121-3A YSD31121-3B 6.9 0.57 2.4 200 4 17400 11.1 215 规 格 项 目 技术参数 步距角 1.8 步距角精度 5%（整步，空载） 电阻精度 10% 电感精度 20% 温升 80℃Max（额定电流，二相通电） 环境温度 －20℃～＋50℃ 绝缘电阻 100M Min500VDC 耐压 500VAC一分钟 径向间隙 0.02Max（450g负载） 轴向间隙 0.08Max（450g负载） 径向最大负载 220N（距法兰面20mm） 轴向最大负载 60N