技术参数 型 号电流/相电阻/相电感/相静力矩引出线转子惯量电机重量机身长度单轴双轴A mHkg-cm g-cm2kg单轴YSD31318-3AYSD31318-3B4.03.222.120042670014.1183YSD31321-3AYSD31321-3B4.00.817.628043397017.2215YSD31325-3AYSD31325-3B4.01.123.135044124019.8247规 格 项 目技术参数步距角1.8 步距角精度 5%（整步，空载）电阻精度 10%电感精度 20%温升80℃Max（额定电流，二相通电）环境温度－20℃～＋50℃绝缘电阻100M Min500VDC耐压500VAC一分钟径向间隙0.02Max（450g负载）轴向间隙0.08Max（450g负载）径向最大负载220N（距法兰面20mm）轴向最大负载60N